通常情况下，因迟到而给予警告并不违法，但具体是否合理及合法需视公司制度及执行方式而定。以下从不同角度进行分析：
一、公司制度层面
- 制度合法性：公司有权根据自身经营需要制定员工守则，以约束员工的工作行为和考勤状况。只要这些制度严格遵守法律法规制定，条理清晰，并已向员工公布，那么按照这些规则对迟到者实施警告就是正当的管治措施。
- 制度公正性：公司制度应当公正、合理，不得存在歧视性条款。如果公司制度对迟到行为的处罚过于严苛或不合理，可能会引发员工的不满和抵触情绪，甚至可能引发劳动争议。
二、执行方式层面
- 警告方式：公司对迟到者实施警告时，应当采取合理、适当的方式。警告应当以书面形式进行，并明确告知员工迟到的事实、违反的制度条款以及后续可能面临的处罚措施。如果警告方式带有欺凌、毁誉等损伤员工声望的成分，就可能触犯法律。
- 执行程序：公司在执行警告制度时，应当遵循一定的程序。例如，应当先进行事实调查，确认员工确实存在迟到行为；然后，应当给予员工陈述和申辩的机会；最后，再根据调查结果和员工陈述作出警告决定。如果公司未遵循这些程序，就可能导致警告决定的合法性和合理性受到质疑。
三、法律后果层面
- 合法警告：如果公司制度合法、公正，且警告方式适当、执行程序合规，那么因迟到而给予的警告就是合法的。员工应当接受并改正自己的行为，以避免后续更严重的处罚。
- 违法警告：如果公司制度存在违法性条款，或者警告方式不当、执行程序违规，那么因迟到而给予的警告就可能违法。在这种情况下，员工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。
建议
- 对于公司：应当制定合法、公正、合理的员工守则，并明确告知员工迟到行为的处罚措施。在执行警告制度时，应当遵循合理的程序，确保警告决定的合法性和合理性。
- 对于员工：应当遵守公司的员工守则，按时上下班。如果因特殊原因导致迟到，应当及时向公司说明情况并接受相应的处理。如果认为公司的警告决定不合法或不合理，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁。