结论：迟到一次公司发警告，这通常是公司内部管理的一种方式，并不直接涉及法律问题，但我们可以从劳动法的角度来分析这一行为的合理性及员工的应对策略。
分析角度一：公司规章制度的合法性
规章制度内容：
- 公司有权根据自身情况制定规章制度，包括考勤制度。但这些制度必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 迟到一次即发警告，这一规定本身并不违法，但关键在于其是否在公司规章制度中有明确规定，并且该规章制度是否已经向员工公示或告知。
规章制度制定程序：
- 根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 如果公司未按照上述程序制定规章制度，那么该规章制度可能对员工不产生约束力。
分析角度二：员工的应对策略
了解规章制度：
- 员工应首先了解公司的规章制度，特别是关于考勤和奖惩的部分。如果公司未公示或告知规章制度，员工有权要求公司提供。
沟通解释：
- 如果员工认为迟到一次即发警告不合理，可以与公司进行沟通解释，说明迟到的原因（如突发情况、交通堵塞等），并请求公司考虑实际情况，给予宽容处理。
寻求法律帮助：
- 如果公司坚持执行不合理的规章制度，或者因此对员工进行不公正的处罚（如扣工资、解雇等），员工可以寻求法律帮助。在这种情况下，员工可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
分析角度三：法律后果与风险
公司风险：
- 如果公司规章制度不合法或未按照法定程序制定，员工有权拒绝执行，并可能因此向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
- 如果公司因此解雇员工，可能构成违法解雇，需要支付赔偿金。
员工风险：
- 虽然迟到一次即发警告可能不合理，但员工仍应尽量遵守公司规章制度，避免频繁迟到或旷工，以免给公司留下不良印象或面临更严重的处罚。
- 如果员工对公司的处罚有异议，应通过合法途径解决，避免采取过激行为（如罢工、闹事等），否则可能承担法律责任。
建议：
- 作为员工，应了解并遵守公司的规章制度，同时保护自己的合法权益。
- 如果对公司的处罚有异议，应首先与公司沟通解释，寻求合理解决方案。
- 如果沟通无果，可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。