公司不配司机而安排员工开公车，这一行为是否合法及员工应如何应对，需分情况讨论：

1. 若员工岗位本就包含驾驶职责：

   • 合法性分析：如果员工的劳动合同或岗位说明书中明确规定了其需要承担驾驶公车的职责，那么公司安排员工开公车是合法的。因为员工在入职时已经知晓并同意了这一工作安排。
   • 员工应对：员工应按照公司要求履行驾驶职责，同时确保自己具备相应的驾驶资格，并遵守交通规则，确保行车安全。

2. 若员工岗位不包含驾驶职责，但公司临时安排：

   • 合法性分析：
     • 若公司未与员工协商一致：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位变更劳动合同内容（如工作岗位、职责等），应当与劳动者协商一致。如果公司未与员工协商就单方面安排其开公车，这可能构成对劳动合同的变更，员工有权拒绝。
     • 若公司已与员工协商并达成一致：则公司安排员工开公车是合法的，员工应按照协商结果履行职责。
   • 员工应对：
     • 若拒绝驾驶：员工应与公司进行沟通，说明自己的岗位不包含驾驶职责，且自己不愿意或不具备驾驶公车的能力或条件。如果公司坚持要求，员工可以考虑通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。
     • 若同意驾驶：员工应与公司明确驾驶期间的权利义务，如是否享有额外的驾驶补贴、是否承担因驾驶产生的责任等，并确保自己具备相应的驾驶资格和遵守交通规则。

3. 若公司安排员工开公车存在安全隐患或违法违规行为：

   • 合法性分析：无论员工岗位是否包含驾驶职责，如果公司安排员工开公车存在安全隐患（如车辆未年检、未投保等）或违法违规行为（如超载、酒驾等），这一行为都是违法的，员工有权拒绝并报告相关部门。
   • 员工应对：员工应坚决拒绝驾驶存在安全隐患或违法违规的公车，并及时向公司管理层或相关部门报告。如果公司不予理会或处理不当，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

额外建议：

• 员工在面对公司的不合理安排时，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
• 员工可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果，员工可以考虑通过劳动仲裁、诉讼等法律途径解决争议。

法律后果提示：

• 如果员工因驾驶公车而发生交通事故或违反交通规则，且该行为与员工岗位无关或未经员工同意，员工可能不需要承担全部或部分责任，具体责任划分需根据事故情况和法律规定来确定。
• 如果公司因安排员工开公车而违反相关法律法规，公司可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。