针对皮办公司不按合同足额支付工程款的问题，您可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 核查合同条款与支付情况

   • 首先，仔细审查您与皮办公司签订的建设工程合同，特别是关于工程款支付的具体条款，包括支付时间、支付方式、支付金额等。
   • 对比合同条款与实际支付情况，确认皮办公司是否存在违约行为，即是否未按照合同约定的时间和金额支付工程款。

2. 发送催款通知

   • 在确认皮办公司存在违约行为后，您可以向其发送正式的催款通知，明确要求其在一定期限内支付拖欠的工程款，并告知其逾期不支付的后果。
   • 催款通知应书面形式发送，并保留好发送记录，以备后续法律程序使用。

3. 协商与调解

   • 在发送催款通知后，您可以尝试与皮办公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案，如分期支付、调整支付方式等。
   • 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、调解委员会等，通过调解方式解决纠纷。

4. 提起诉讼或申请仲裁

   • 如果协商和调解均无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求皮办公司支付拖欠的工程款及可能产生的违约金、利息等。
   • 根据合同约定，如果双方约定了仲裁条款，您也可以选择向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 在提起诉讼或申请仲裁前，请确保您已收集好相关证据，如合同、催款通知、支付记录等，以支持您的主张。

5. 申请财产保全

   • 在诉讼或仲裁过程中，为了防止皮办公司转移财产、逃避债务，您可以向人民法院申请财产保全措施，如冻结其银行账户、查封其财产等。
   • 申请财产保全需要提供一定的担保，并按照人民法院的要求办理相关手续。

6. 执行判决或裁决

   • 如果人民法院或仲裁机构作出了支持您主张的判决或裁决，皮办公司仍不履行支付义务，您可以向人民法院申请强制执行。
   • 在执行过程中，人民法院可以采取多种措施来强制皮办公司履行支付义务，如查封、扣押、拍卖其财产等。

在采取上述措施时，您需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括合同、催款通知、支付记录、沟通记录等，以证明皮办公司的违约行为和您的主张。
• 遵守法律程序：在提起诉讼或申请仲裁前，请确保您已了解并遵守了相关的法律程序和要求。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

最后，我想强调的是，法律是维护您权益的有力武器。在面对皮办公司不按合同足额支付工程款的问题时，请不要犹豫，及时采取法律措施来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。