结论：家中亲人离世是否要告诉服刑人员，需结合实际情况与服刑人员的心理状态等多方面因素综合考虑，但总体上建议及时告知并依据相关规定申请相应处理。
分析如下：
一、从法律与监狱管理规定角度
及时报告义务：
- 当服刑人员家中亲人离世时，从法律与监狱管理规定的层面，服刑人员或其家属（若服刑人员不知情）应尽快向监狱报告这一情况。这是启动后续处理程序（如申请离监探亲、远程视频会见等）的关键步骤。
- 报告时，需提交相关的证明材料，如医院出具的死亡证明、亲属关系证明等，以便监狱核实情况。
申请离监探亲：
- 若服刑人员符合《罪犯离监探亲和特许离监规定》中的条件（如原判有期徒刑且已执行有期徒刑二分之一以上、宽管级处遇、服刑期间一贯表现好等），且家人离世属于重大情况，监狱可酌情批准其离监探亲。
- 申请流程包括服刑人员提出书面申请，经监区审核后报狱政管理部门审批。获批后，服刑人员可在规定时间内离监回家处理丧事，之后按时返回监狱。
远程视频会见或现场会见：
- 若服刑人员不符合离监探亲条件，可申请远程视频会见。家属需提前与监狱联系，了解申请流程和要求，并提交相关证明材料。监狱会安排专门的时间和设备，让服刑人员与家属进行视频通话。
- 在特殊情况下，如家属离世极为特殊、紧急，监狱可能会酌情安排服刑人员与前来监狱的其他家属进行现场会见。
二、从服刑人员心理与情感角度
心理支持与帮助：
- 面对家人离世的巨大打击，服刑人员需要保持情绪稳定。监狱通常会配备心理咨询师或心理辅导师，提供专业的心理支持和帮助。
- 告知服刑人员亲人离世的消息时，应注重方式方法，避免造成过大的心理冲击。可以逐步透露信息，让服刑人员有时间接受和消化这一现实。
交流倾诉：
- 服刑人员也可以与其他服刑人员交流、倾诉，共同面对这一困难时期。相互支持有助于他们度过难关。
- 监狱管理人员或心理咨询师也可以引导服刑人员通过写日记、绘画等方式表达情感，缓解心理压力。
三、实际操作建议
及时沟通：
- 家属或监狱管理人员应尽快与服刑人员沟通，告知其亲人离世的消息。拖延告知可能会让服刑人员从其他渠道得知消息，造成更大的心理伤害。
提供必要支持：
- 在告知消息的同时，应提供必要的心理支持和帮助。如安排心理咨询师进行辅导，或让服刑人员与其他服刑人员交流倾诉。
遵循监狱规定：
- 在处理此类事件时，应严格遵循监狱的管理规定和程序。如申请离监探亲、远程视频会见等，需按照规定的流程进行申请和审批。
总结与建议：
家中亲人离世是否要告诉服刑人员，需综合考虑法律与监狱管理规定、服刑人员的心理与情感状态等多方面因素。总体上，建议及时告知并依据相关规定申请相应处理。在处理过程中，应注重方式方法，提供必要的心理支持和帮助，确保服刑人员能够平稳度过这一艰难时期。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。