年轻人啃老，在特定情况下父母是可以起诉的。不过，这需要根据年轻人的民事行为能力、是否具备劳动能力以及父母自身的实际情况等多方面因素来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律依据与适用条件
完全民事行为能力人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女（即完全民事行为能力人）在法律上不再享有被父母抚养的权利。若其无理由索取父母财物，父母有权拒绝，并在必要时通过法律途径维护自身权益。
- 若成年子女非法侵占父母财产，如未经允许擅自支取父母银行账户资金且未用于父母生活开支，父母可依据《中华人民共和国民法典》中关于财产权益保护的规定，要求子女返还原物、排除妨害及损害赔偿。
限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 对于因精神疾病、智力障碍等原因被认定为限制或无民事行为能力的子女，父母需承担法定的监护和抚养责任。此时，父母不能以“啃老”为由起诉子女，而应履行相应的监护和抚养义务。
赡养义务：
- 成年子女对父母负有赡养义务。若子女不履行此义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有权要求子女给付赡养费。但这一规定并不直接涉及“啃老”行为，而是针对子女不履行赡养义务的情况。
二、起诉流程与注意事项
起诉条件：
- 父母需证明自身缺乏劳动能力或生活困难，且成年子女具备劳动能力但不履行赡养义务或非法侵占父母财产。
起诉流程：
- 准备起诉状，详细列明双方信息、诉讼请求、事实与理由及相关证据（如子女长期索取财物的记录、自身经济状况说明、子女具备劳动能力却无所作为的相关证明等）。
- 向有管辖权的法院提交诉讼材料，并缴纳诉讼费用。
- 法院将依法审理，并根据事实和法律规定作出判决。
其他注意事项：
- 在提起诉讼前，建议父母尝试与子女进行沟通协商，或通过居民委员会、村民委员会等组织进行调解，以尽量通过和平方式解决争议。
- 诉讼过程中，父母应保持冷静和理性，遵守法庭秩序和法律规定，避免情绪化行为影响案件审理。
三、实际案例分析
- 案例一：某成年儿子游手好闲，无收入来源却不断向父母索要钱财。在多次劝说无果后，父母可根据相关法律规定向法院起诉，要求儿子停止索取行为，并可能追回之前不合理的索取财物。
- 案例二：若儿子患有严重精神疾病，需要父母照顾和经济支持，则父母不能以其“啃老”为由起诉，而应履行法定的监护和抚养责任。
四、建议与总结
- 建议：面对啃老问题，父母应首先尝试与子女进行沟通协商，了解子女的实际困难和需求，并寻求合理的解决方案。若沟通无果，且子女行为确实侵犯了父母的合法权益，父母可考虑通过法律途径维护自身权益。
- 总结：年轻人啃老是否可以起诉，需根据具体情况来判断。在符合法律规定的条件下，父母有权起诉啃老的成年子女以维护自身合法权益。但同时，也应注重家庭关系的和谐与稳定，尽量通过沟通和调解解决争议。
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