结论前置：在法律上，对于已成年但因身体或精神原因无法独立生活的子女，父母通常仍需承担抚养义务；若成年子女具备独立生活能力却选择“啃老”，父母在法律上一般没有必须继续抚养的义务。以下是对此问题的详细分析：
一、成年子女无法独立生活的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利”。虽然此条款主要规定了成年子女的赡养义务，但反向理解，若成年子女因身体或精神原因无法独立生活，父母在道德和法律上通常仍需承担一定的抚养责任，直至子女能够独立生活或得到其他妥善安置。
实际情况：
- 在实际操作中，如果成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母往往会继续提供经济支持和生活照料。这种抚养义务不仅基于法律，更基于亲情和道德责任。
二、成年子女具备独立生活能力却选择“啃老”的情况
法律义务：
- 对于已经成年且具备独立生活能力的子女，如果他们选择不工作、不承担家庭责任，而是依赖父母的经济支持，父母在法律上一般没有必须继续抚养的义务。父母可以拒绝提供经济支持，并鼓励子女独立生活。
实际操作建议：
- 父母可以与子女进行坦诚的沟通，表达他们的担忧和期望，鼓励子女独立生活并承担自己的责任。
- 如果子女拒绝改变，父母可以考虑通过法律途径（如咨询律师、提起诉讼等）来维护自己的权益，但这种情况通常较为极端，且可能损害家庭关系。
三、特殊情况下的考虑
经济能力：
- 即使成年子女无法独立生活，如果父母自身经济能力有限，无法承担抚养责任，他们也可以寻求政府或社会组织的帮助，如申请低保、残疾人福利等。
家庭关系：
- 在处理这类问题时，家庭关系也是一个重要的考虑因素。父母和子女之间应该保持沟通和理解，尽量通过协商解决问题，避免法律纠纷对家庭关系造成进一步损害。
总结与建议：对于已成年但因身体或精神原因无法独立生活的子女，父母在法律上通常仍需承担抚养义务；而对于具备独立生活能力却选择“啃老”的子女，父母在法律上一般没有必须继续抚养的义务。在处理这类问题时，建议父母和子女之间保持沟通和理解，尽量通过协商解决问题。如果遇到复杂的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。