结论前置：在特定情况下，父母确实有权起诉啃老的成年儿子，以维护自身合法权益。但具体能否起诉以及起诉后的结果，需根据儿子的民事行为能力、父母的实际情况以及相关法律法规来综合判断。
一、从儿子民事行为能力的角度分析
完全民事行为能力人：
- 若儿子已成年，具备完全民事行为能力，且无法定抚养义务（即父母不再需要承担抚养责任），那么他无理由索取父母财物。若父母不愿意继续提供经济支持，儿子强行索取，则可能构成对父母财产权的侵害。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条，成年子女为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。若其非法侵占父母财产，父母可依据《中华人民共和国民法典》第四百六十二条，要求返还原物、排除妨害及损害赔偿。
- 建议：父母可以收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录等，证明儿子非法索取财物的事实，然后向法院提起诉讼。
限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 若儿子因精神疾病、智力障碍等原因被认定为限制或无民事行为能力人，则父母需承担法定的监护和抚养责任。在这种情况下，父母不能以“啃老”为由起诉儿子。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条和第二十七条，父母对未成年子女及限制或无民事行为能力的成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 建议：父母应寻求专业的医疗和康复服务，帮助儿子恢复或提高生活自理能力，同时考虑申请成为其法定监护人，以更好地履行监护职责。
二、从父母实际情况的角度分析
父母缺乏劳动能力或生活困难：
- 若父母缺乏劳动能力或生活困难，而成年儿子具备劳动能力却不履行赡养义务，父母有权要求儿子给付赡养费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国老年人权益保障法》，成年子女对父母负有赡养义务。若子女不履行此义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有要求子女给付赡养费的权利。
- 建议：父母可以收集相关证据，如医疗证明、收入证明等，证明自身缺乏劳动能力或生活困难的事实，然后向法院提起诉讼，要求儿子给付赡养费。
父母自愿提供物质帮助：
- 若父母自愿向成年儿子提供物质帮助，这是父母的权利，法律不予干涉。但一旦父母不愿意或无力继续提供，儿子应自行承担生活费用，不得强行啃老。
- 建议：父母在提供物质帮助时，应明确告知儿子这是自愿行为，并保留相关证据，如书面协议、聊天记录等，以备不时之需。
三、从法律处理方式的角度分析
财产侵害类：
- 若成年儿子未经父母同意强占房屋或私自取用父母财物达到一定金额，可能构成对父母财产权的侵害。父母可以依据相关法律法规提起诉讼，要求儿子停止侵害并赔偿损失。
- 法律依据：如《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定。
- 建议：父母在发现儿子非法侵占财产时，应立即收集证据并报警或向法院提起诉讼。
人身权益侵害类：
- 若儿子对父母进行辱骂、殴打等暴力行为，情节较轻者可能面临治安管理处罚；情节严重者则可能构成故意伤害罪，需承担刑事责任。
- 法律依据：如《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》中关于故意伤害罪的规定。
- 建议：父母在遭受儿子暴力行为时，应立即报警并保留相关证据，如医疗证明、伤情照片等，以便后续维权。
四、实际案例分析
- 案例一：某成年儿子游手好闲，无收入来源却不断向父母索要钱财。在多次劝说无果后，父母收集了银行转账记录、聊天记录等证据，向法院提起诉讼，要求儿子停止索取行为并返还之前不合理的索取财物。法院最终支持了父母的诉讼请求。
- 案例二：若儿子患有严重精神疾病，需要父母照顾和经济支持。在这种情况下，父母不能以其“啃老”为由起诉儿子，而应履行法定的监护和抚养责任。但父母可以寻求政府和社会各界的帮助，如申请残疾人补贴、寻求专业医疗和康复服务等。
总结与建议：父母在面对啃老问题时，应根据儿子的民事行为能力、自身的实际情况以及相关法律法规来综合判断是否可以起诉。同时，父母也应注重培养子女的独立性和责任感，引导其了解人生价值并走出依赖模式。若遇到法律纠纷或需要法律帮助时，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。