针对您提出的“工伤仲裁调解书约定时间不履行，到期后可以立即申请强制执行吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，工伤仲裁调解书具有法律效力。一旦双方在仲裁调解过程中达成协议，并由仲裁机构制作调解书，且该调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。这意味着，双方都有义务按照调解书的内容来履行各自的职责。
当一方（如公司）在调解书约定的时间内未履行其义务（如支付赔偿款）时，另一方（如受伤员工）不能立即自行强制执行，但有权向有管辖权的人民法院申请强制执行。这是保障法律权益、维护调解书权威性的重要途径。
在申请强制执行时，您需要准备以下材料：
提交申请后，人民法院会对申请进行审查。如果审查合格，法院会予以立案，并依法采取查询、冻结、划拨、扣押、拍卖等执行措施，强制被执行人（如未履行义务的公司）履行其义务。
此外，还需要注意的是，申请强制执行有时效限制。通常，这个时效为两年，从调解协议规定的履行期限届满之日起算。因此，您需要及时关注对方的履行情况，一旦发现对方未履行，应尽快向法院申请强制执行，以免错过时效。
综上所述，当工伤仲裁调解书约定时间不履行时，您不能立即自行强制执行，但有权在调解书约定的履行期限届满后，向有管辖权的人民法院申请强制执行。在申请过程中，请确保提供完整的申请材料，并关注申请的时效限制。希望这些解答能对您有所帮助。