调解书到期且对方未履行义务的，可以立即向法院申请强制执行。以下是详细说明：

1. 调解书的法律效力
   根据《民事诉讼法》第2三十七条，经法院确认有效的调解书与判决书具有同等法律效力。若对方未按调解书约定的期限履行义务（如支付款项、交付物品等），即构成违约，权利方可直接申请强制执行，无需另行起诉。

2. 申请强制执行的条件

   • 期限届满：调解书明确约定了履行期限（如“被告需在2023年12月31日前支付10万元”），期限届满后对方未履行；
     
   • 无主动履行或协商：若对方在期限内未履行，且双方未达成新的履行协议；
     
   • 材料齐全：需提交强制执行申请书、调解书原件或复印件、身份证明等材料。

3. 申请流程

   • 管辖法院：向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请；
     
   • 时间限制：自履行期限届满之日起2年内申请，逾期法院可能不予受理；
     
   • 执行措施：法院可采取查封、扣押、冻结财产、限制高消费、纳入失信名单等措施。

4. 注意事项

   • 调解书内容需明确：若调解书对履行方式、期限约定模糊（如“尽快支付”），可能影响执行效率，建议申请时补充证据；
     
   • 对方财产线索：提前调查对方财产（如银行账户、房产、车辆），便于法院快速执行；
     
   • 异议处理：若对方提出执行异议（如认为已履行），法院将审查并裁定，异议期间不停止执行。

建议：若对方到期未履行，尽快准备材料申请执行，避免因拖延丧失权利。如有具体案件细节（如调解书内容、对方履行情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性方案。