被告未履行调解书，原告可以立刻向法院申请强制执行。以下是详细的分析和建议：

一、法律依据与申请条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。因此，当被告未履行调解书时，原告有权向法院申请强制执行。

申请强制执行时，原告需要准备以下材料：

1. 强制执行申请书：详细说明申请执行的事项、理由和依据。
2. 生效调解书：作为申请执行的依据，必须提供原件或经法院确认的复印件。
3. 身份证明：原告的身份证或其他有效身份证明文件。

二、申请流程与执行措施

1. 提交申请：原告应向作出调解书的法院或其他有管辖权的法院提交强制执行申请书及相关材料。
2. 法院审查：法院会对申请进行审查，符合条件的会立案受理。
3. 执行通知：立案后，法院会向被执行人（被告）发出执行通知，责令其履行义务。
4. 执行措施：如果被告未履行义务，法院会采取查询、冻结、划拨其存款，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等强制执行措施，以强制被告履行调解书所规定的义务。

三、执行过程中的注意事项

1. 及时沟通：在执行过程中，如果被告提出异议或抗拒执行，原告应及时与执行法官沟通，并提供相关证据支持执行申请。
2. 关注执行进展：原告应关注执行进展，及时了解法院采取的执行措施和被告的履行情况。
3. 申请强制手段：如果被告具备履行能力却故意不履行，法院可能会对其采取罚款、拘留等强制手段。情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，原告可以依法追究其刑事责任。

四、特殊情况的处理

1. 调解协议的司法确认：如果调解协议是经人民调解委员会等具有调解职能的组织调解达成的，双方可以自调解协议生效之日起三十日内，共同向调解组织所在地基层人民法院申请司法确认。法院依法确认有效后，如果一方拒绝履行协议义务，另一方可以直接向法院申请强制执行。
2. 起诉途径：如果未进行司法确认，或者调解协议并非由法定调解组织主持达成，原告可以依据调解协议向有管辖权的法院提起诉讼。经法院审理判决后，如果被告仍不履行，原告可以在规定时间内申请强制执行。

建议：当面临被告未履行调解书的情况时，原告不必慌张。首先要明确调解书具有法律效力，被告应严格遵守。如果被告拒不履行，原告可以通过合法途径维护自身权益，比如向法院申请强制执行。同时，在此过程中产生的如执行费用等相关问题也需了解清楚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。