被告没有收到调解书，原则上不可以直接执行，但需分情况讨论：

1. 调解书需依法送达才生效
   根据《民事诉讼法》第100条，调解书需经双方当事人签收后，才具有法律效力。若被告未收到调解书（如未实际签收、送达地址错误等），调解书尚未生效，法院不得直接依据未生效的调解书启动执行程序。此时，原告若想主张权利，需重新通过诉讼或仲裁等途径确认债权。

2. 特殊情形：被告拒收或下落不明

   • 若被告无正当理由拒收调解书（如故意躲避送达），法院可留置送达（将调解书留在被告住所或工作场所，并记录送达过程），留置送达后调解书视为生效，此时可申请执行。
     
   • 若被告下落不明，法院可通过公告送达（在报纸或法院公告栏刊登送达公告，公告期满视为送达）。公告期满后调解书生效，原告可申请执行。但需注意，公告送达可能延长案件周期，且被告若未实际知悉调解内容，可能后续提出执行异议。

3. 执行阶段发现未送达的救济途径
   若法院在未依法送达调解书的情况下启动执行，被告可提出执行异议（向执行法院提交书面异议申请），主张调解书未生效，要求终止执行。法院审查后若认定异议成立，会裁定终止执行；若异议不成立，则继续执行。被告对裁定不服的，还可进一步提起执行异议之诉。

建议：

• 若您是被告，未收到调解书却被通知执行，应立即收集未签收或未送达的证据（如送达回证、快递记录等），向执行法院提出书面异议。
  
• 若您是原告，需确认调解书是否已依法送达被告。若未送达，需通过合法途径重新送达或通过诉讼确认债权，避免执行风险。
  

如有具体案件细节（如送达方式、被告拒收原因等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。