核心结论：清洁工发生车祸后，公司是否需要赔偿及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要包括劳动关系认定、事故责任划分、是否属于工伤等关键因素。以下是具体分析：

1. 劳动关系认定是前提

• 若清洁工与公司存在劳动关系（如签订劳动合同、缴纳社保、接受公司管理）：
  • 根据《工伤保险条例》，员工在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。
  • 公司责任：需承担工伤保险责任，包括支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。若公司未缴纳工伤保险，所有费用由公司全额承担。
• 若清洁工与公司为劳务关系（如临时用工、未签合同、按日结算）：
  • 不适用工伤保险，但可根据《民法典》侵权责任编，要求公司承担雇主责任（如选任过失、安全保障义务等）。
  • 公司责任：若公司未提供安全工作环境或未尽到管理义务，可能需赔偿医疗费、误工费等。

2. 事故责任划分影响赔偿

• 清洁工无责或次责：
  • 若为工伤，公司需按工伤保险待遇赔偿；
  • 若为劳务关系，公司可能需承担部分或全部人身损害赔偿责任。
• 清洁工主责或全责：
  • 工伤认定可能受限（需非本人主要责任），但若符合条件仍可申请；
  • 劳务关系中，公司责任可能减轻或免除。

3. 工伤认定流程

• 申请主体：公司应在30日内申请工伤认定；逾期未申请的，员工或近亲属可在1年内自行申请。
• 所需材料：劳动合同、事故证明、医疗诊断等。
• 认定结果：若认定为工伤，享受工伤保险待遇；若不认定，可通过行政复议或诉讼维权。

4. 赔偿项目与标准

• 工伤保险待遇：
  • 医疗费、康复费、住院伙食补助费；
  • 停工留薪期工资（原工资福利不变）；
  • 一次性伤残补助金（根据伤残等级）；
  • 伤残津贴、一次性医疗补助金等（离职时）。
• 人身损害赔偿（劳务关系）：
  • 医疗费、误工费、护理费、交通费；
  • 残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。

5. 实务建议

• 公司角度：
  1. 及时为员工缴纳工伤保险，降低风险；
  2. 发生事故后，立即报警并保留证据（如现场照片、证人信息）；
  3. 协助员工申请工伤认定，避免逾期责任。
• 员工角度：
  1. 保留劳动合同、工资记录等证明劳动关系的材料；
  2. 及时报警并获取交通事故责任认定书；
  3. 若公司不配合，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

温馨提示：具体赔偿需结合事故细节、证据材料及地方规定，建议携带相关材料进一步咨询。如有疑问，可直接向我提问，我会为您详细解答。