结论：是否需要起诉公交公司的保险公司，需根据事故责任认定、赔偿能力及保险覆盖范围综合判断，具体分两种情况处理。

1. 公交公司有责任且保险覆盖充分时，一般无需直接起诉保险公司

根据《民法典》第1213条，若公交公司承担事故全部或主要责任，且其投保的交强险、商业三者险足以覆盖你的损失（如医疗费、误工费、伤残赔偿等），则你只需起诉公交公司。保险公司会依据保险合同直接向公交公司或你赔付，无需单独列为被告。
操作建议：

• 起诉时明确要求公交公司承担赔偿责任，并注明其投保的保险公司名称及险种；
  
• 法院审理中，若公交公司申请追加保险公司为第三人，或保险公司主动参与诉讼，法院会直接处理保险赔付问题。

2. 公交公司赔偿能力不足或保险未覆盖全部损失时，需起诉保险公司

若公交公司未投保、保险额度不足（如仅投保交强险，但损失超过20万），或保险公司拒赔（如以“免责条款”为由），则需将公交公司和保险公司列为共同被告。
法律依据：

• 《保险法》第65条：责任保险的被保险人（公交公司）给第三者（你）造成损害，第三者可直接请求保险公司赔付；
  
• 《民事诉讼法》第135条：必要共同诉讼中，可追加保险公司为被告。
  操作建议：
  
• 起诉时同时列明公交公司和保险公司，要求二者在各自责任范围内承担连带赔偿责任；
  
• 提交证据证明公交公司责任（如事故认定书）、损失金额（如医疗票据、鉴定报告）及保险合同（证明保险覆盖范围）。

关键提醒

• 保险覆盖范围：起诉前需通过公交公司或自行查询其投保情况（如交强险12.2万限额、商业三者险额度）；
  
• 诉讼策略：若公交公司态度积极，可先协商赔偿；若推诿或无力赔偿，立即起诉并申请财产保全（如冻结公交公司账户）。
  

如有具体案件细节（如事故责任划分、损失金额），可直接向我提供，我会进一步分析诉讼方案。