在保险纠纷中，是否需要同时起诉当事人和保险公司，需根据纠纷类型和具体情况判断，并非所有情况都需要同时起诉双方。以下是具体分析：

1. 若纠纷仅涉及投保人与保险公司之间的合同关系
   例如：保险公司拒赔、理赔金额争议、保险条款解释分歧等。
   此类纠纷属于保险合同纠纷，只需起诉保险公司，无需将其他当事人（如受益人、被保险人）列为共同被告，除非合同中明确约定或法律特别规定需追加相关方。

2. 若纠纷涉及第三方责任与保险责任的竞合
   例如：交通事故中，肇事方（第三方）造成损失，同时受害方作为被保险人向保险公司申请理赔。
   此时可能存在两种法律关系：

   • 受害方与肇事方的侵权责任纠纷；
     
   • 受害方与保险公司的保险合同纠纷。
     处理方式：
     
   • 若受害方选择先向保险公司索赔（如车险中的“代位求偿”），则只需起诉保险公司；
     
   • 若受害方选择直接向肇事方索赔，则需起诉肇事方；
     
   • 若保险公司赔付后取得代位求偿权，则保险公司可单独起诉肇事方。
     特殊情形：若保险公司以“肇事方未赔偿”为由拒赔，且肇事方无赔偿能力，受害方可能需同时起诉保险公司和肇事方，以明确责任分担。

3. 若纠纷涉及多方主体且法律关系复杂
   例如：保险代理人在销售过程中存在误导，导致投保人权益受损；或保险公估机构出具虚假评估报告。
   此时可能需根据具体过错，将保险公司、代理人、公估机构等列为共同被告，但需以存在直接法律关系（如合同关系、侵权关系）为前提。

建议：

• 起诉前需明确纠纷性质（合同纠纷还是侵权纠纷），以及各主体之间的法律关系；
  
• 收集证据（如保险合同、理赔材料、事故认定书等），以支持诉讼请求；
  
• 若涉及专业问题（如保险条款解释、责任免除条款效力），可进一步向我咨询，我会结合具体案情分析诉讼策略。