并非有保险就必须要起诉保险公司。是否起诉保险公司，取决于具体的保险理赔情况和保险公司的行为。
一. 分析是否必须起诉的情况
无需起诉的情况：在保险事故发生后，如果保险公司能够按照保险合同的约定，及时、合理地履行赔偿责任，那么被保险人无需通过法律途径来维护自己的权益。例如，车辆发生轻微碰撞，保险公司迅速定损并支付了维修费用，此时被保险人就没有必要起诉保险公司。
可能需要起诉的情况：然而，如果保险公司存在未按照保险合同约定进行赔付、拖延赔付、无理拒赔等行为，且投保人、被保险人或受益人认为自身权益受到侵害，那么可以考虑通过诉讼来维护自己的合法权益。例如，保险公司无故拒绝赔偿合理的医疗费用，或者故意压低赔偿金额，这种情况下就可能需要通过诉讼来解决问题。
二. 法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这表明，在符合保险合同条款的情况下，保险公司有义务进行赔偿。
同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果当事人认为自己的合法权益受到侵害，且符合起诉条件，可以向人民法院提起诉讼。但这也并不意味着在所有保险纠纷中都必须起诉，而是要根据具体情况来判断。
三. 我的观点
我认为，在保险纠纷中，诉讼应当是一种备选方案，而不是首选方案。在大多数情况下，通过协商、调解等方式解决纠纷更为高效、经济。因此，在决定是否起诉保险公司之前，被保险人应当先尝试与保险公司进行沟通协商，寻求合理的解决办法。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
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