将车靠路边停稳后再返回现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括：

• 主观上：明知发生交通事故，为逃避法律责任（如赔偿、刑事责任等）而故意逃离现场。
• 客观上：实施了离开现场的行为，且未履行报警、救助伤者等法定义务。

若驾驶员将车靠路边停稳后返回现场，主观上无逃避法律责任的故意，且客观上未完全离开现场（如返回处理事故），通常不构成逃逸。

2. “靠路边停稳后返回”的具体情形分析

• 情形一：停车后立即返回，未影响事故处理
  若驾驶员因安全考虑（如避免二次事故）将车移至路边，并立即返回现场配合调查、救助伤者，则属于合法行为，不构成逃逸。
  法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
  结论：此情形下，驾驶员的行为符合法律规定，不构成逃逸。

• 情形二：停车后长时间未返回，或拒绝配合处理
  若驾驶员将车停至路边后，长时间未返回现场，或拒绝配合警方调查、逃避责任，则可能被认定为逃逸。
  法律依据：逃逸的认定关键在于主观故意和客观行为。若驾驶员通过停车行为掩盖逃避责任的意图（如故意拖延、隐藏身份），仍可能构成逃逸。
  结论：此情形下，驾驶员的行为可能被认定为逃逸。

3. 避免争议的建议

为避免被误认为逃逸，建议驾驶员在事故发生后采取以下措施：

• 立即停车：在确保安全的前提下，将车移至不妨碍交通的地点（如路边），并开启危险报警闪光灯。
• 保护现场：用手机拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、伤者情况、交通标志等。
• 救助伤者：若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并尽可能提供救助。
• 报警并配合调查：立即拨打122报警电话，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。
• 保留证据：保存好行车记录仪、监控录像等证据，以备后续调查。

4. 法律后果

• 若不构成逃逸：驾驶员需承担事故责任（如赔偿、行政处罚等），但不会因逃逸面临更严厉的处罚。
• 若构成逃逸：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者可能被处以200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留；若造成严重后果（如伤者死亡），还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。

总结：将车靠路边停稳后返回现场，一般不构成交通肇事逃逸，但需确保主观上无逃避责任的故意，且客观上履行了报警、救助等义务。如有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询。