发生事故开车走了再回来，是否算逃逸，需结合具体情况判断。
若因逃避法律追究而离开：当事人在事故发生后，为逃避法律追究而驾车离开现场，即使之后返回，也可能被认定为逃逸。例如，事故发生后，因害怕担责而未停车处理，直接驾车驶离，过了一段时间又因内心不安而返回现场。这种情况下，离开现场的行为本质是逃避责任，符合逃逸的构成要件。
若为采取合理措施而暂时离开：若当事人离开现场是为了采取合理措施，如到附近寻求帮助、报警等，且之后迅速返回现场并积极处理事故，则一般不算逃逸。例如，事故导致有人受伤，司机开车去附近找医生或报警，之后马上返回现场。这种情况下，离开现场的行为并非为了逃避法律追究，而是出于救助或报警等合理目的。
判断是否为逃逸的关键在于，离开现场时是否具有逃避法律追究的主观故意。若被认定为逃逸，当事人需承担更严重的法律后果，包括可能加重的民事赔偿责任、行政处罚，甚至可能面临刑事处罚。
因此，在发生事故后，建议当事人立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，以避免被认定为逃逸而承担不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。