擦挂后不知道是否算逃逸，关键在于当事人主观上是否有逃避法律责任的故意。 以下是对此问题的详细分析：

1. 不知情且无逃避故意的情况：

   • 如果当事人在擦挂发生时确实未察觉，比如由于擦挂声音小、发生在车辆不易察觉的位置，或者因视线受阻、注意力分散等原因未能及时发现碰撞，且没有逃避法律责任的主观故意，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
   • 例如，车辆在轻微擦挂后，因声音小或注意力分散，当事人没有感觉到碰撞的发生，继续正常行驶，这种情况不应被认定为逃逸。

2. 知情却离开的情况：

   • 如果当事人明知发生了擦挂，却为了逃避责任而故意离开现场，这种行为就符合了交通肇事逃逸的定义。
   • 知情的表现可能包括：擦挂程度严重，造成明显声响和震动；有他人提醒后仍选择离开；或者行车记录仪等记录显示驾驶员在擦挂后有异常举动（如停车查看后又驾车离开）。

法律后果与建议：

• 行政处罚：一旦被认定为肇事逃逸，即使事故情节较轻，未造成人员重伤、死亡或重大财产损失，不构成犯罪，公安机关交通管理部门也会对逃逸者处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。同时，逃逸方一般会被认定为承担事故全部责任，需要对造成的车辆等财产损失进行赔偿。
• 保险理赔：在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失。而交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。
• 刑事责任：若肇事逃逸情节恶劣，如导致人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，就可能构成交通肇事罪，依法追究刑事责任，面临拘役、有期徒刑等刑事处罚。

建议：

• 为避免不必要的法律纠纷和更严重的法律后果，建议在发生交通事故后，无论事故大小，都应留在现场妥善处理。应积极配合交警等相关部门的调查和处理，确保事故得到及时、公正的处理。
• 如果确实需要离开现场，也应先与对方协商并留下真实信息，以便后续联系和处理。这样不仅能够保护自己的合法权益，也能维护交通秩序和社会公序良俗。

总之，擦挂后不知道是否算逃逸，关键在于当事人是否有逃避法律责任的故意。为避免法律风险，建议在发生任何可能的交通事故后都及时停车检查并报警处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。