不是主干马路（即非道路）上发生的交通事故，其责任判定主要依据各方过错，并由公安机关交通管理部门调查后给出事故证明。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 过错责任原则：在非道路上发生的交通事故中，责任划分主要依据各方的过错程度。如果一方存在故意行为导致事故，那么该方将承担全部责任。例如，若一方故意撞车，则其需承担全部责任。

2. 按过错比重分责：如果事故是由双方或多方的违法行为共同导致的，那么责任将按照各自的过错比重进行划分。比如，一方超速行驶，另一方违规转弯，导致事故发生，那么双方将根据各自的过错程度分担责任。

二、不同情境下的责任判定

1. 车辆与行人之间的责任判定：

   • 车辆在非道路上行驶时，仍需注意安全驾驶。
   • 如果行人突然横穿道路，存在重大过错，那么可以减轻车辆的责任。但车辆仍需承担一定的注意义务，若未尽到该义务，也可能需承担部分责任。

2. 第三方介入时的责任判定：

   • 如果事故中有第三方介入，如第三方违规操作干扰了正常通行，导致事故发生，那么第三方可能承担主要责任。
   • 如果事故双方本身也存在一定过错，如操作不当等，那么也需按过错程度分担责任。
   • 责任判定通常通过收集现场证据，如现场照片、视频、证人证言等，来确定各方行为与事故的因果关系及过错大小。

三、责任认定的程序与赔偿

1. 事故证明的出具：非道路事故的责任认定，由公安机关交通管理部门进行调查，并给出事故证明。这一证明是后续责任划分和赔偿的重要依据。

2. 赔偿协商与诉讼：

   • 事故发生后，当事人可以先尝试协商赔偿事宜。
   • 如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，由法院根据查明的事实和法律规定进行责任认定和判决。

四、特殊情况与注意事项

1. 保险理赔的特殊规定：部分保险公司对于非道路事故的理赔条件和范围存在差异。因此，在处理非道路交通事故时，需特别注意保险理赔的相关规定。

2. 人员伤亡的复杂处理：如果事故造成了人员伤亡，后续的医疗费用承担、伤残鉴定等问题将较为复杂。此时，需及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。

举例说明：假设在一条非主干马路上，一辆汽车正常行驶时，突然有行人横穿马路，汽车避让不及发生碰撞。在此情况下，行人因突然横穿马路存在重大过错，可能需承担主要责任；但汽车驾驶员若未尽到足够的注意义务，也可能需承担部分责任。具体责任划分需根据现场证据和各方过错程度进行判定。

如果您正面临非道路车祸责任认定的困扰，或者有任何关于交通事故责任判定的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。