针对您提出的“故意碰撞辅路并主路车辆事故责任应如何判定”的问题，首先我们要明确的是，事故责任的判定需要依据具体的事故情形、交通法规以及当事人的行为过错程度来综合考量。以下是我根据相关法律法规和常见事故处理经验，为您提供的详细解答：
结论前置
故意碰撞辅路并主路车辆的事故责任，主要依据当事人的行为过错程度及交通法规来确定。一般情况下，故意碰撞者应承担主要或全部责任，但具体责任划分还需结合事故现场勘查、证人证言、技术鉴定等因素综合判断。
具体分析
辅路车辆未让行引发事故
- 场景：若辅路车辆在汇入主路时未观察路况或未按规定让行，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆通常应承担主要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。辅路车辆作为转弯车辆，未让直行车辆先行，违反了交通法规。
主路车辆存在过错
- 场景：若主路车辆存在超速、逆行、压实线、闯红灯等严重违反交通规则的行为，导致与辅路车辆发生碰撞，主路车辆可能承担主要或全部责任。
- 法律依据：主路车辆的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如超速行驶、逆行等，均属于严重过错行为。
双方均有过错
- 场景：若辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆也疏于瞭望或采取措施不当，导致双方发生碰撞，则双方可能根据过错程度分担责任。
- 责任划分：在这种情况下，责任划分可能更为复杂，需要综合考虑双方的行为过错程度、车速、视线条件等因素，来确定各自的责任比例。
故意碰撞行为
- 特别说明：若事故中一方存在故意碰撞的行为，无论其处于主路还是辅路，都应承担主要或全部责任。故意碰撞行为属于严重违法行为，不仅违反了交通法规，也违背了社会公德和道德准则。
责任认定流程
- 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，这是事故责任认定的重要依据。
- 证人证言：目击者的描述对于还原事故现场、判断当事人行为具有关键作用。
- 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构对车辆性能、车速等进行检测，以获取更准确的证据。
- 出具认定书：综合以上证据，交警会出具事故责任认定书，明确各方责任比例，作为理赔和处罚的依据。
建议与注意事项
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保安全后再驶入主路。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况，遵守交通规则，确保行车安全。
- 争议处理：对责任认定不服的，可在规定时间内申请复核或通过诉讼维权。
综上所述，故意碰撞辅路并主路车辆的事故责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应依据交通法规、事故现场勘查结果、证人证言以及技术鉴定等证据来综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。