在处理机动车从辅路并入主路并与主路车辆发生交通事故的责任判定问题时，我们需要依据相关的法律法规和交通事故处理原则来进行详细分析。
首先，根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门在处理此类事故时，会依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。这为我们提供了责任判定的基本框架。
具体来说，责任判定会遵循以下原则：
全责原则：如果事故是由于其中一方当事人的过错导致的，那么该当事人将承担全部责任。例如，如果辅路车辆在并入主路时未遵守交通规则，如未让行主路车辆或未观察交通情况，导致与主路车辆发生碰撞，那么辅路车辆驾驶员可能需要承担全部责任。
共同责任原则：如果事故是由于双方或多方当事人的过错共同导致的，那么需要根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，如果主路车辆存在超速行驶等违规行为，同时辅路车辆在并入主路时也未充分观察交通情况，那么双方可能需要根据各自的过错程度来分担责任。
无责原则：如果事故是由于各方均无过错导致的，即属于交通意外事故，那么各方均不承担责任。但这种情况相对较少见，通常需要充分的证据来证明各方均无过错。
此外，根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门在制作交通事故认定书时，会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理交通事故的重要证据，也是后续赔偿和法律诉讼的依据。
综上所述，机动车从辅路并入主路并与主路车辆发生交通事故的责任判定，需要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来进行。在处理此类事故时，建议当事人及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故认定书，为后续的赔偿和法律诉讼提供有力证据。