非主干道马路发生交通事故，责任认定主要依据事故各方的过错行为及过错与事故发生的因果关系，具体认定标准需结合实际情况，以下分情况说明：

1. 一方存在明显过错行为
   若一方存在违反交通信号灯、逆行、超速、酒驾、未按规定让行等明显过错行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，则该方通常承担主要或全部责任。例如：在非主干道十字路口，一方车辆闯红灯与正常行驶车辆相撞，闯红灯方负全责。

2. 双方均存在过错行为
   若双方均存在过错行为，需根据过错程度及对事故发生的作用大小划分责任比例。例如：在非主干道会车时，一方未靠右行驶，另一方未减速观察，双方可能承担同等责任或主次责任（具体比例由交警根据现场情况判定）。

3. 特殊场景下的责任认定

   • 无交通标志/标线路段：若事故发生在无交通标志、标线的非主干道路段，需依据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，遵循“让行规则”（如转弯让直行、支路让主路等）认定责任。
     
   • 非机动车/行人参与事故：若非机动车或行人存在闯红灯、横穿马路等过错行为，需根据其过错程度减轻机动车方责任；若机动车方未尽到安全注意义务（如未减速、未避让），仍需承担部分责任。
     
   • 第三方因素介入：若事故因道路设计缺陷、施工未设置警示标志等第三方原因导致，可能涉及道路管理部门或施工方的连带责任，需根据具体证据认定。

4. 证据收集与责任认定依据
   责任认定需以现场勘查、监控录像、证人证言、车辆痕迹鉴定等证据为基础。若对交警责任认定不服，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼途径由法院重新认定。

温馨提示：非主干道虽车流量较小，但仍需严格遵守交通规则，避免因疏忽大意引发事故。若遇到复杂事故场景或对责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细分析。