一个母亲如果孩子从小到大没有拿过抚养费，是可以起诉的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

我国《民法典》明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的重要义务。这意味着父母双方都需要为子女的成长提供必要的物质和精神支持。在父母分开的情况下，不直接抚养子女的一方，应当按照法律规定负担部分或者全部抚养费。若母亲未履行支付抚养费的义务，这无疑是对法律规定的违背，子女当然有权要求母亲支付相应的抚养费，以此保障自身正常的生活和成长需求。

具体法律依据为《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。

二. 起诉主体与流程

1. 起诉主体：当涉及到起诉时，需要根据子女的年龄来确定起诉主体。如果子女尚未成年，由于其不具备完全的民事行为能力，此时需要由法定代理人代为起诉，这个法定代理人通常是直接抚养子女的父或母。若子女已经成年，具备了独立的民事行为能力，那么就可以由其本人直接向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

2. 起诉流程：首先，要准备好起诉状，在起诉状中需清晰写明原被告的具体信息，包括姓名、住址、联系方式等，同时要明确阐述诉讼请求，如要求母亲支付拖欠的抚养费及具体金额等，还要详细说明事实与理由，即母亲未支付抚养费的相关情况。此外，还需收集相关证据，例如父母离婚协议中关于抚养费的明确约定，以及能够证明母亲未支付抚养费的各种凭证等。最后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院会依据具体情况进行全面审理，并依法作出公正的判决。

三. 实际案例与启示

• 例如，小朱父母分开后，母亲小丽一直未支付抚养费。小朱成年后，决定起诉小丽要求其支付拖欠的抚养费。在这个案例中，小朱作为已经成年的子女，完全有权利向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。

综上所述，如果一个母亲从小到大没有支付过抚养费，子女是有权起诉的。在起诉时，需要明确起诉主体，并按照起诉流程准备好相关材料和证据，向法院提起诉讼。法院将依法进行审理，并作出公正的判决。