若开公司车发生交通事故且被认定为全责，赔偿责任的承担需根据具体情况来分析：
若驾驶员是在执行公司工作任务时发生事故：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在此情况下，赔偿责任应由公司承担。因为驾驶员是在执行公司的工作任务过程中发生的交通事故，属于职务行为，所以公司应当对外承担赔偿责任。当然，如果驾驶员存在故意或重大过失，公司承担责任后可以向其追偿。
若驾驶员非执行公司工作任务时发生事故：
- 在这种情况下，驾驶员的行为不属于职务行为，而是个人行为。
- 赔偿责任应由驾驶员个人承担。因为此时驾驶员的驾驶行为与公司无关，公司没有义务为驾驶员的个人行为承担赔偿责任。
关于公司内部规定或合同约定：
- 有些公司可能会在内部规定或与驾驶员的劳动合同中约定，在特定情况下（如非职务行为但使用公司车辆）的赔偿责任承担方式。
- 如果存在这样的约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么应按照约定来执行。但需要注意的是，这样的约定不能免除公司对外应承担的法律责任，只能在公司内部进行责任分配。
建议：
- 对于公司而言，应当加强对驾驶员的培训和管理，明确职务行为和个人行为的界限，以及在使用公司车辆时的注意事项和责任承担方式。
- 对于驾驶员而言，应当严格遵守交通规则和公司规定，在执行工作任务时保持高度警惕，避免发生交通事故。如果发生事故，应及时报告公司并配合处理。
后续行动指南：
- 如果发生此类事故，首先应确定事故是否发生在执行工作任务过程中。
- 如果是职务行为，公司应及时与受害方协商赔偿事宜，并承担相应的赔偿责任。
- 如果驾驶员存在故意或重大过失，公司可以在承担责任后向其追偿。
- 如果不是职务行为，驾驶员应个人承担赔偿责任，但公司也应关注事故处理进展，避免对公司声誉造成不良影响。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。