可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律途径。针对您提出的“老公出轨回归后小三一直纠缠他可以起诉吗”这一问题，我将从多个角度为您详细分析。
一、起诉的法律依据与途径
侵犯名誉权：
- 如果小三的纠缠行为包括散布谣言、诽谤等，损害了您或您丈夫的名誉权，根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，您或您丈夫有权向法院提起诉讼，要求小三停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
干扰正常生活：
- 如果小三的纠缠行为严重干扰了您或您丈夫的正常生活，如频繁打电话、发短信、上门骚扰等，可能构成对生活安宁的侵犯。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“纠缠”行为，但根据一般法律原则，您或您丈夫可以基于侵犯生活安宁权向法院提起诉讼，要求停止侵害并可能获得相应的赔偿。不过，实践中更常见的是通过报警，由公安机关依据《治安管理处罚法》对小三进行警告、罚款或拘留等行政处罚。
涉及刑事犯罪：
- 如果小三的纠缠行为升级为威胁、恐吓、殴打等暴力行为，或者涉及敲诈勒索等刑事犯罪，您或您丈夫应立即向公安机关报案，由公安机关依法追究小三的刑事责任。
二、起诉前的准备与证据收集
证据收集：
- 在决定起诉前，您需要收集足够的证据来证明小三的纠缠行为。这些证据可能包括电话记录、短信截图、录音录像、证人证言等。证据越充分，您在诉讼中的胜诉几率就越大。
法律咨询：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和诉讼策略。
三、诉讼过程中的注意事项
明确诉讼请求：
- 在起诉时，您需要明确您的诉讼请求，即要求小三停止什么行为、赔礼道歉、赔偿多少损失等。明确的诉讼请求有助于法院更好地审理案件并作出判决。
遵守诉讼程序：
- 在诉讼过程中，您需要遵守法院的诉讼程序，如按时出庭、提交证据、参与调解等。遵守诉讼程序有助于维护您的合法权益并促进案件的顺利解决。
四、其他解决途径
协商解决：
- 在起诉前，您可以尝试与小三进行协商，要求其停止纠缠行为。如果协商成功，可以签订书面协议并约定违约责任，以避免后续纠纷。
报警处理：
- 如果小三的纠缠行为涉及治安管理或刑事犯罪，您可以立即向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，并可能对小三采取行政处罚或刑事强制措施。
总结与建议：针对小三的纠缠行为，您可以根据具体情况选择合适的法律途径进行维权。在起诉前，请务必收集足够的证据并咨询专业律师（即我本人）的意见。如果小三的行为涉及治安管理或刑事犯罪，建议您立即向公安机关报案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。