结论：在老公和小三长期出轨的情况下，能否起诉取决于具体情形和诉求。一般来说，单纯以出轨为由起诉小三要求赔偿缺乏直接法律依据，但在特定情形下，如涉及财产返还或重婚罪时，可以采取法律行动。
可以起诉的情形及具体操作
返还财产
- 法律原理：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产属于夫妻共同共有。一方擅自将共同财产赠与他人，侵犯了另一方的平等处理权，此赠与行为通常无效。
- 实例说明：若老公未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产（如购房款、大额转账等）赠与小三，妻子有权起诉小三，要求其返还受赠财产。在此过程中，妻子需要收集充分的证据，如转账记录、聊天记录等，以证明财产赠与的事实。
侵犯配偶权及相关权益（重婚情形）
- 法律背景：虽然我国法律未明确规定配偶权的具体内容，但婚姻意味着双方负有忠实、尊重等义务。如果小三与出轨方公然以夫妻名义共同生活，构成重婚，无过错方可通过刑事自诉追究小三的重婚罪刑事责任。
- 操作建议：在此情形下，妻子需要收集能够证明老公与小三以夫妻名义共同生活的证据，如共同居住的证明、公开场合的亲密照片或视频等。这些证据需要满足严格的证明要求，才能支持刑事自诉的提起。
精神损害赔偿（理论可能性）
- 法律原理：小三的行为对无过错方造成严重精神损害时，理论上可主张精神损害赔偿。但实践中，由于精神损害的举证和认定难度较大，此类诉求的成功率相对较低。
- 操作难点：妻子需要证明小三的行为确实对其造成了严重的精神损害，这通常需要专业的心理评估或医疗证明作为支持。
不可以起诉的情形及原因
- 单纯情感关系：如果老公仅与小三存在情感上的不正当关系，而未涉及财产赠与、重婚等侵害权益的行为，单纯以出轨为由起诉小三要求赔偿或其他诉求，通常缺乏法律依据。感情问题更多属于道德范畴，法律并未直接规定可对介入婚姻的第三者进行民事追责。
起诉前的考虑因素及建议
法律基础与证据收集：
- 在考虑起诉前，需明确是否存在明确的法律依据（如财产侵害、重婚等）。
- 收集充分的证据支持主张，包括聊天记录、短信、邮件、照片、视频等。这些证据需要合法、真实、有效，才能作为法院判决的依据。
法律后果与成本评估：
- 起诉结果可能并不如预期严重，法院可能更倾向于调解、赔偿等方式解决纠纷。
- 起诉过程涉及时间、金钱、精力投入及可能的舆论压力，需谨慎评估。在决定起诉前，妻子应充分考虑自己的实际情况和承受能力。
其他解决方案：
- 与丈夫坦诚沟通，寻求婚姻咨询或心理治疗帮助。通过沟通和治疗，可能有助于修复夫妻关系，避免进一步的法律纠纷。
- 通过协商、调解等方式解决财产分割、抚养权等问题。如果夫妻关系确实无法修复，可以考虑通过协商或调解的方式和平解决相关问题，减少双方的损失和伤害。
最后，面对老公和小三长期出轨的情况，妻子应保持冷静和理智，根据具体情况评估是否有明确的法律依据和充分的证据支持起诉。同时，考虑其他更温和、有效的解决方案来处理复杂的婚姻关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。