关于县城道路停车位收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策规定以及是否遵循了相关的法律法规。以下是对此问题的详细解答：

首先，从政策层面来看，县城道路停车位收费通常是基于当地政府为了有效缓解停车难问题、提高停车泊位的周转率而采取的措施。这种收费行为往往与智慧停车项目或城市公共资源管理相关联，旨在通过价格杠杆调节停车需求，优化停车资源配置。

其次，从法律依据上分析，根据《城市道路占用挖掘收费管理办法》以及《城市道路管理条例》的相关规定，因特殊需要临时占用道路停放车辆的单位和个人，应当缴纳占道费。这些法规为道路停车收费提供了明确的法律依据。同时，临时占道收费也符合行政性收费的效率性原则，有助于提高道路等公共资源的使用效率。

然而，需要注意的是，道路停车收费收取的是占用公共资源的费用，而非车辆保管费用。这意味着，如果车辆在收费位置停放期间受损，收费单位通常不承担赔偿责任。车主应依据《道路交通安全法》等相关法律法规来维护自己的权益。

此外，关于收费费用的用途去向，这通常取决于当地政府的具体规定。一般来说，这些费用会用于城市公共资源的建设、维护和管理等方面。车主有权要求收费单位公开费用用途，以确保费用的合理性和透明度。

最后，如果车主对道路停车收费的合法性或费用用途存在疑问，可以向当地政府或相关部门进行咨询和投诉。同时，也可以关注当地政府发布的关于道路停车收费的政策文件，以了解更详细的信息。

综上所述，县城道路停车位收费在遵循相关法律法规和政策规定的前提下是合法的。车主在享受停车服务的同时，也应了解并遵守相关的收费规定和权益保障措施。