结论：是否能够成功变更抚养权，即你能否成功跟着妈妈生活，取决于多种因素，包括但不限于你目前的年龄、你的意愿、你父母双方的抚养条件以及变更抚养权是否更有利于你的成长等，不能一概而论爸爸起诉是否会成功。

详细分析

1. 你的年龄与意愿：

   • 如果你已经达到一定的年龄（通常认为是8周岁以上，具体根据地方性法规可能有所不同），并且你明确表达了希望跟随母亲生活的意愿，法院在判决时会充分考虑你的这一意愿。
   • 法院会认为，尊重孩子的意愿是保障其健康成长的重要一环，因此，如果你的意愿强烈且合理，这将对判决结果产生积极影响。

2. 父母双方的抚养条件：

   • 法院在判决抚养权时，会综合考虑父母双方的抚养条件，包括但不限于经济能力、居住环境、教育背景、与孩子的感情联系等。
   • 如果母亲能够提供更好的抚养条件，如更稳定的经济来源、更适宜的居住环境、更丰富的教育资源等，那么法院可能会倾向于将抚养权判给母亲。

3. 变更抚养权是否更有利于你的成长：

   • 法院在判决抚养权时，始终将孩子的利益放在首位。如果变更抚养权能够为你提供更好的成长环境，如更和谐的家庭氛围、更全面的教育支持等，那么法院可能会支持这一变更。
   • 相反，如果变更抚养权可能对你的成长产生不利影响，如导致你生活不稳定、教育中断等，那么法院可能会拒绝这一变更。

4. 法律程序与证据：

   • 父亲起诉变更抚养权需要遵循一定的法律程序，并提供充分的证据来支持其诉求。这包括但不限于证明母亲不适合抚养孩子的证据、证明自己更适合抚养孩子的证据等。
   • 如果父亲无法提供充分的证据来支持其诉求，或者其诉求与孩子的利益相悖，那么法院可能会驳回其起诉。

建议与行动

• 与父母沟通：首先，你可以尝试与父母进行深入的沟通，表达你的意愿和感受。也许通过沟通，你们能够达成一个共识，从而避免法律纠纷。
• 寻求法律援助：如果沟通无果，你可以考虑寻求法律援助。一位专业的律师（比如我）可以帮助你了解你的权利，以及如何通过法律途径来维护你的权益。
• 准备证据：如果你决定通过法律途径来解决这个问题，那么你需要准备充分的证据来支持你的诉求。这包括但不限于你的意愿表达、父母双方的抚养条件对比、变更抚养权对你的成长的影响等。

最后，我想强调的是，无论结果如何，你的成长和幸福都是最重要的。希望你们能够通过和平、理性的方式来解决这个问题，为你创造一个更好的成长环境。如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。