提交劳动能力鉴定申请后，如果您决定离职，这是完全可行的，但需要注意一些关键步骤和权益保障事项。以下是对此问题的详细解答：

一、离职权利与程序

1. 离职权利：劳动能力鉴定结果出来后，您有权根据自身情况决定是否继续留在原单位工作。这是您的合法权益，不受鉴定结果的影响。

2. 离职程序：

   • 提前通知：根据《劳动合同法》的规定，您一般需要提前三十日以书面形式通知用人单位；若在试用期内，则需提前三日通知。
   • 办理交接：离职时，您应与用人单位办理工作交接，确保工作的连续性和稳定性。
   • 获取证明：用人单位应依法为您出具离职证明，这是您后续求职或办理相关手续的重要依据。

二、离职后的权益保障

1. 工资报酬：用人单位应依法支付您离职前的工资报酬，不得拖欠或克扣。

2. 工伤保险待遇：

   • 伤残补助：若您构成伤残，离职时有权要求用人单位支付一次性伤残就业补助金，同时工伤保险基金会支付一次性工伤医疗补助金。
   • 旧伤复发：离职后，若您旧伤复发，仍可按规定申请治疗及费用报销，享受相应的工伤保险待遇。

3. 赔偿协商与仲裁：

   • 协商赔偿：您可以依据劳动能力鉴定结果与用人单位协商赔偿事宜，包括一次性伤残补助金、就业补助金、医疗补助金等。
   • 劳动仲裁：若协商不成，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

三、离职前的准备与注意事项

1. 保存材料：妥善保存劳动能力鉴定材料、劳动关系证明等相关文件，这些材料在后续维权时可能会起到关键作用。

2. 了解政策：在离职前，了解相关的工伤保险政策和法律法规，确保自己的权益得到充分保障。

3. 规划未来：离职后，您可能需要重新规划职业生涯或进行康复治疗。提前做好准备，有助于您更好地应对未来的挑战。

四、案例分析

以小朱为例，他在工作中受伤后完成了劳动能力鉴定，并决定辞职。他依据鉴定结果与单位协商赔偿事宜，但单位认为赔偿金额过高，只愿支付部分一次性伤残补助金。双方协商不成后，小朱按单位规定提前通知单位离职，并考虑申请劳动仲裁来维护自己的权益。这个案例表明，在离职过程中，您可能会遇到各种挑战和纠纷，但只要您了解自己的权益和法律法规，就能有效地维护自己的合法权益。

综上所述，提交劳动能力鉴定申请后离职是完全可行的，但您需要遵循法定程序，了解自己的权益和法律法规，并妥善保存相关材料以备后续维权之需。