核心结论：公司先同意私了后又反悔的，您可通过协商、申请工伤认定及劳动能力鉴定、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来主张赔偿。

具体分析如下：

1. 协商解决：

   • 您可以再次尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求和依据，包括工伤的事实、医疗费用、误工费、伤残赔偿等各项费用。
   • 在协商过程中，注意保留好相关证据，如医疗记录、费用发票、工伤认定申请书等，以备不时之需。

2. 申请工伤认定及劳动能力鉴定：

   • 如果协商无果，您应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。根据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 工伤认定后，如果需要，您还可以申请劳动能力鉴定，以确定您的伤残等级和相应的赔偿标准。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果公司仍然拒绝赔偿，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等相关证据。
   • 劳动争议仲裁委员会将根据事实和法律规定，作出仲裁裁决，要求公司支付相应的赔偿。

4. 提起诉讼：

   • 如果对劳动仲裁裁决不服，您还可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料等，并积极参与庭审，以维护自己的合法权益。

行动建议：在整个过程中，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的权益。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以更好地应对可能出现的法律问题。