针对您提出的“车祸没出认定责任书保险公司是否理赔”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故责任认定书并非保险公司理赔的绝对必要条件，但它对理赔流程和结果有着重要影响。责任认定书的主要作用是划分事故责任，为保险公司确定赔偿金额提供依据。
保险公司可能理赔的情况
事实清楚、损失明确且在保险范围内：
- 如果事故双方对事故责任无争议，且损失明确、在保险范围内，那么即使没有责任认定书，保险公司也可能根据合同约定进行理赔。
- 例如，双方自行协商确定了责任比例，并共同向保险公司报案，保险公司通常会依据双方协商的结果进行理赔。
保险公司根据现场查勘等情况先行预赔：
- 在某些情况下，即使没有责任认定书，保险公司也可能根据现场查勘、证人证言等情况，先行预赔部分金额。
- 但需要注意的是，这种预赔通常是基于保险公司的初步判断，后续仍可能需要责任认定书来完善理赔流程。
保险公司可能拒赔的情况
事故复杂、责任难定：
- 如果事故复杂、责任难以确定，保险公司可能会以责任不清为由拒绝理赔，或者要求通过诉讼等方式确定责任后再进行理赔。
- 在这种情况下，尽快让交警出具责任认定书是关键，以便保险公司能够准确判断责任比例，进而确定理赔金额。
不符合保险合同约定：
- 如果事故不符合保险合同约定的理赔条件，如未购买相应险种、事故发生在保险期间外等，保险公司也会拒绝理赔。
建议与措施
及时报警并通知保险公司：
- 发生交通事故后，应及时报警并通知保险公司，以便保险公司能够及时进行现场查勘和理赔处理。
保留好事故现场证据：
- 尽量保留好事故现场的相关证据，如照片、视频等，以便后续理赔时使用。
与保险公司保持沟通：
- 在理赔过程中，应与保险公司保持密切沟通，了解其理赔政策和要求，及时提供所需的理赔材料。
协商、调解或诉讼维权：
- 如果保险公司无理拒赔或理赔金额存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式维护自己的合法权益。
总结：车祸没出认定责任书时，保险公司也有可能理赔，但情况较为复杂。关键在于是否能确定责任比例以及保险公司的具体政策。如果事故双方对责任无异议且损失明确，保险公司可能会理赔；如果事故复杂、责任难定，保险公司可能会拒赔或要求通过诉讼等方式确定责任后再进行理赔。因此，在发生交通事故后，应及时报警、通知保险公司，并保留好相关证据，以便后续理赔时使用。