可以起诉。针对您提出的“丈夫过世，所有证件他父母不给我，能否起诉”的问题，以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律角度
证件的归属与继承：
- 丈夫过世后，其个人证件（如身份证、户口本、结婚证等）虽不直接属于遗产范畴，但作为处理遗产及后续事务的重要文件，其保管与使用应服务于遗产处理及家庭事务的顺利进行。
- 若证件的保管影响到了您作为配偶或法定继承人的合法权益（如处理遗产、办理相关手续等），您有权要求证件的合理使用或归还。
起诉的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承人有权继承被继承人的合法财产，并处理与遗产相关的后续事宜。若证件的保管阻碍了这一过程的进行，可能构成对继承人权益的侵害。
- 虽然直接起诉要求归还证件可能并非典型的法律救济途径，但您可以通过起诉要求确认您的继承权、处理遗产的权限，并间接解决证件的保管问题。或者，若证件的保管行为本身构成了对您合法权益的侵害（如非法扣留、阻碍您行使权利等），您也可以直接起诉要求停止侵害、归还证件。
二、实际操作角度
协商与沟通：
- 在起诉之前，建议首先尝试与丈夫的父母进行协商与沟通，明确证件的保管与使用目的，寻求双方都能接受的解决方案。
起诉的准备与流程：
- 若协商无果，您可以准备相关证据（如丈夫的死亡证明、您的身份证明、与丈夫的婚姻关系证明等），向法院提起诉讼。
- 诉讼过程中，您需要明确您的诉讼请求（如要求归还证件、确认继承权等），并提供充分的证据支持您的主张。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出相应的判决。
三、注意事项
证据的收集与保存：
- 在起诉前，务必收集并保存好所有与案件相关的证据，包括但不限于丈夫的死亡证明、您的身份证明、婚姻关系证明、证件被扣留的证据等。
法律程序的遵循：
- 在起诉过程中，务必遵循法律程序，按照法院的要求提供证据、参加庭审等。
心理准备与预期管理：
- 诉讼过程可能漫长且复杂，您需要做好心理准备，并合理管理您的预期。即使最终胜诉，也可能面临执行难的问题，因此需要提前考虑好后续的执行方案。
建议：在起诉之前，先尝试通过协商与沟通解决问题。若协商无果，再考虑通过法律途径维护您的合法权益。同时，在整个过程中，务必保持冷静与理性，遵循法律程序，合理管理您的预期。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。