公司法定代表人越权担保的效力取决于相对人（债权人）是否善意，即是否知道或应当知道法定代表人超越了权限。具体分析如下：
一、法定代表人越权担保的效力判断标准
相对人善意的情况：
- 若相对人在接受担保时，不知道且不应当知道法定代表人超越了权限，并且已经对公司章程、决议文件等进行了形式审查（如查看股东会/董事会决议、签字、盖章等），且未发现明显瑕疵，那么即使法定代表人越权，担保合同仍对公司有效，公司需承担担保责任。
相对人非善意的情况：
- 若相对人知道或应当知道法定代表人超越了权限，例如未要求提供决议文件，或者明知应经股东会决议却仅提供了董事会决议，那么担保合同对公司不发生效力，公司不承担担保责任。但需要注意的是，即使合同对公司无效，若公司有过错（如印章管理不严），可能承担部分缔约过失责任，但不超过债务人不能清偿部分的二分之一。
二、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第六十一条：法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
- 《中华人民共和国民法典》第五百零四条：法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
- 《中华人民共和国公司法》第十五条：公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，应当经股东会决议。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条：明确了相对人善意与非善意的认定标准，以及担保合同对公司发生效力的条件。
三、实务建议
对公司（担保人）而言：
- 完善章程中关于担保权限的规定，明确对外担保的决策程序和责任承担机制。
- 加强公章、法定代表人用印审批流程，防止法定代表人擅自对外担保。
- 定期对员工进行法律培训，提高法律意识和风险防范能力。
对债权人（出借人）而言：
- 在接受公司担保时，必须要求提供有效的董事会或股东（大）会决议，并进行形式审查，确保决议程序合法、表决回避合规。
- 保留好相关证据，如决议文件、签字盖章等，以备不时之需。
对法定代表人而言：
- 不得擅自以公司名义为他人提供担保，尤其为股东担保必须经股东会批准。
- 越权担保造成公司损失的，公司可向其追偿，因此应谨慎行事，避免给自己和公司带来不必要的法律风险。
总结来看，公司法定代表人越权担保的效力问题是一个复杂的法律问题，需要结合具体情况和相关法律法规进行综合判断。如果您或您的公司遇到了此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。