针对您亲戚借款多年未还且还想再借的情况，我给出以下法律分析和建议：

1. 关于已借三万未还的法律分析：

   • 借款合同关系：您与亲戚之间形成了借款合同关系，这是受法律保护的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。若未约定还款期限，则借款人应在合理期限内返还。
   • 诉讼时效：需要注意的是，如果借款已经超过了诉讼时效期间（一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），则您可能面临无法通过法律途径追回借款的风险。但在此情况下，如果亲戚自愿履行还款义务，则不受诉讼时效的限制。
   • 建议行动：您应尽快与亲戚沟通，明确还款期限，并保留好相关证据（如借条、转账记录等）。如果亲戚拒绝还款，您可以考虑通过法律途径解决，但需注意诉讼时效的问题。

2. 关于亲戚想再借五万的法律分析：

   • 风险评估：在亲戚已有借款未还的情况下，再借五万无疑增加了您的风险。您需要评估亲戚的还款能力、信用状况以及借款用途等因素。
   • 借款合同：如果决定出借，务必签订书面借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等关键条款。这有助于保护您的权益，并在发生纠纷时提供有力证据。
   • 担保措施：考虑要求亲戚提供担保措施，如抵押物或保证人等。这可以增加借款的安全性，降低您的风险。
   • 法律后果：如果亲戚再次违约不还款，您将面临更大的经济损失和法律纠纷。因此，在决定出借前，请务必谨慎考虑。

3. 综合建议：

   • 谨慎出借：鉴于亲戚已有借款未还的情况，我建议您谨慎考虑是否再次出借。如果决定出借，务必做好风险评估和担保措施。
   • 沟通协商：与亲戚进行坦诚的沟通，了解其还款计划和困难，尝试协商一个双方都能接受的还款方案。
   • 法律途径：如果沟通无果且亲戚拒绝还款，您可以考虑通过法律途径解决。但请务必注意诉讼时效的问题，并准备好相关证据。
   • 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见。我可以为您提供债权债务领域的法律咨询和帮助，确保您的权益得到最大程度的保护。

最后，我想强调的是，借款行为涉及双方的权益和责任。在出借前，请务必做好风险评估和担保措施；在借款后，请及时与借款人沟通并保留好相关证据。如果遇到纠纷或无法解决的问题，请及时向我咨询。