结论：针对您亲戚借钱几万，一年却只还了五千的情况，您可以通过友好协商、发送律师函或提起诉讼等方式来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、友好协商
沟通还款计划：
- 首先，您可以尝试与亲戚进行友好沟通，了解其还款困难的原因，并共同商讨一个合理的还款计划。
- 在沟通中，您可以明确表达自己的还款需求和期望，同时考虑亲戚的实际情况，寻求双方都能接受的解决方案。
签订书面协议：
- 如果双方达成一致，建议签订一份书面还款协议，明确还款金额、还款期限、利息等关键条款。
- 书面协议具有法律效力，可以在后续出现纠纷时作为证据使用。
二、发送律师函
律师函的作用：
- 如果友好协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给亲戚，正式要求其履行还款义务。
- 律师函通常具有威慑作用，能够促使对方重视并尽快解决还款问题。
律师函的内容：
- 律师函应明确指出借款事实、还款情况、剩余欠款金额以及要求还款的期限等。
- 同时，律师函应告知对方如果逾期不还，将采取法律手段追究其法律责任。
三、提起诉讼
诉讼条件：
- 如果发送律师函后，亲戚仍然拒绝还款，您可以考虑向法院提起诉讼。
- 提起诉讼前，请确保您有充分的证据证明借款事实、还款情况以及剩余欠款金额等。
诉讼流程：
- 准备证据：收集借款合同、转账记录、聊天记录等能够证明借款事实和还款情况的证据。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待审理：法院将安排开庭审理，双方可以陈述自己的意见和提供证据。
- 判决执行：如果法院判决亲戚还款，但亲戚仍然拒绝履行，您可以申请法院强制执行。
诉讼风险：
- 诉讼需要一定的时间和精力投入，且结果具有不确定性。
- 如果亲戚确实没有还款能力，即使胜诉也可能面临执行困难的问题。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，请务必保留好所有与借款和还款相关的证据，以备不时之需。
考虑亲情因素：
- 在采取法律手段前，请充分考虑亲情因素，尽量通过友好协商解决问题。
- 如果确实需要采取法律手段，也请保持冷静和理性，避免对亲情造成不可挽回的损害。
建议：针对您的情况，我建议您首先尝试与亲戚进行友好协商，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函或提起诉讼来维护自己的权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并充分考虑亲情因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。