结论：女儿取走父母养老钱且不承认，父母可通过收集证据、协商调解、提起民事诉讼或刑事自诉等途径来维护自身权益。
一、法律定性
从法律角度来看，女儿未经父母同意取走养老钱，可能构成侵占行为。养老钱属于父母的个人财产，受法律保护。若女儿以非法占有为目的，秘密窃取或欺骗父母使其基于错误认识而处分养老钱，且数额较大，还可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪。具体定性需根据女儿的行为手段、主观故意及款项性质等因素来综合判断。
二、证据收集
证据是维护权益的关键。父母应妥善收集以下证据：
- 存款凭证：如银行存折、银行卡交易记录等，证明养老钱的存在及金额。
- 转账记录：若女儿通过转账方式取走钱款，应保留转账凭证。
- 沟通记录：与女儿沟通要求返还的记录，如短信、微信聊天记录、录音等，证明女儿取走钱款且拒不承认的事实。
- 证人证言：如有目击者或知情者，可请其出具证人证言。
三、解决途径
协商调解：
- 父母可尝试与女儿沟通协商，要求其归还养老钱。
- 若协商无果，可找一位中立的第三方，如其他亲属或社区工作人员，居中调解，促使女儿承认并归还钱款。
提起民事诉讼：
- 若女儿拒不归还，父母有权向法院提起民事诉讼，要求女儿返还财产并可能主张相应利息损失。
- 在诉讼过程中，父母需提交上述收集的证据，以证明女儿取走钱款且拒不承认的事实。
- 法院将根据双方提供的证据进行审理，并作出判决。若判决女儿归还钱款，而女儿仍拒不执行，父母可申请法院强制执行。
刑事自诉：
- 若女儿的行为符合侵占罪、盗窃罪或诈骗罪的构成要件，即数额较大且拒不退还或拒不承认，父母还可向公安机关报案，追究其刑事责任。
- 侵占罪属于告诉才处理的犯罪，需父母主动向法院提起刑事自诉。在自诉过程中，父母同样需提交相关证据。
- 公安机关或法院将根据证据情况决定是否立案侦查或审理。若构成犯罪，女儿将面临刑事处罚。
四、注意事项
- 及时行动：父母发现女儿取走养老钱后，应及时采取行动，避免证据灭失或女儿转移财产。
- 保持冷静：在处理过程中，父母应保持冷静，避免与女儿发生激烈冲突，以免影响后续解决。
- 寻求专业帮助：若父母对法律程序不熟悉或证据收集有困难，可寻求专业律师的帮助，以确保权益得到有效维护。
五、后续思考
在处理此类家庭财产纠纷时，除了法律途径外，还应考虑家庭关系的修复。父母可尝试与女儿进行深入沟通，了解其取走钱款的原因和动机，寻求和解的可能性。同时，父母也应反思自身在家庭财产管理方面的不足，加强财产保护意识，避免类似事件再次发生。
总之，女儿取走父母养老钱且不承认，父母可通过多种途径来维护自身权益。在处理过程中，应注重证据收集、保持冷静并寻求专业帮助。