结论前置：是否可以出售欠款抵押回来的铲车，需根据抵押权是否有效设立、是否已取得合法处置权等情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若抵押权有效设立且已取得合法处置权
   若铲车作为抵押物时，抵押合同合法有效（如双方自愿签订、内容不违法），且已依法办理抵押登记（动产抵押一般需登记对抗第三人），同时债权人已通过合法程序（如与债务人协商一致、法院判决或仲裁裁决）取得铲车的处置权（如所有权转移或拍卖授权），则可以出售。但需注意：

   • 出售价格应合理，不得恶意低价处置损害债务人或其他债权人利益；
     
   • 若抵押权未登记，可能面临善意第三人主张权利的风险（如买受人不知情且支付合理对价）。

2. 若抵押权未有效设立或未取得合法处置权

   • 若抵押合同无效（如存在欺诈、胁迫、违反法律强制性规定等情形），或未办理抵押登记（导致无法对抗第三人），则债权人可能无权直接处置铲车；
     
   • 若未通过法定程序（如协商、诉讼、仲裁）取得处置权，擅自出售可能构成侵权或违法，需承担返还财产、赔偿损失等责任。
     此时不可擅自出售，否则可能面临法律纠纷。

3. 当前建议步骤

   • 核查抵押合同与登记：确认抵押合同是否合法有效，是否已办理抵押登记（可到当地市场监管部门或通过动产融资统一登记公示系统查询）；
     
   • 确认处置权来源：若通过协商处置，需留存债务人同意出售的书面证据；若通过诉讼/仲裁，需取得生效法律文书；
     
   • 合法出售程序：若具备处置权，建议通过公开拍卖或与买受人签订书面买卖合同，明确权利义务，避免后续争议。

风险提示：若对抵押权效力或处置权存疑，建议暂缓出售并进一步核实法律状态，否则可能因程序瑕疵导致交易无效或承担赔偿责任。如有具体合同或手续材料，可提供细节进一步分析。