核心结论：若铲车借出后被抵押给私人，您有权通过法律途径追回铲车或主张抵押无效，具体需根据抵押是否合法、对方是否善意取得等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 抵押行为是否合法？

• 若对方明知铲车非借款人所有仍抵押：根据《民法典》第311条，抵押权人若明知或应知抵押物非借款人所有（如您未授权抵押），则不构成“善意取得”，抵押行为无效。您可直接要求返还铲车，或通过诉讼确认抵押无效。
• 若对方不知情且支付合理对价：若抵押权人善意（不知铲车属您所有）、以合理价格取得抵押权，且已完成交付或登记（如铲车已过户），可能构成善意取得。此时您需先向借款人追偿（如起诉借款人返还铲车或赔偿损失），再由借款人向抵押权人追偿。

2. 如何追回铲车？

• 协商解决：优先与借款人、抵押权人沟通，要求返还铲车或解除抵押。可要求借款人出具书面承诺，限期归还或赔偿。
• 报警处理：若抵押行为涉嫌诈骗（如借款人伪造文件骗取抵押），可向公安机关报案，追究其刑事责任，同时要求返还铲车。
• 民事诉讼：
  • 起诉借款人：以“无权处分”为由，要求借款人返还铲车或赔偿损失（如铲车被转让无法返还，可按市场价索赔）。
  • 起诉抵押权人：若抵押权人非善意，可要求法院确认抵押无效，返还铲车。

3. 关键证据收集

• 证明铲车所有权：如购车发票、行驶证、登记证书等，证明您是合法所有权人。
• 证明借款关系：如借条、聊天记录等，证明铲车是出借而非赠与或转让。
• 证明抵押非法：如抵押权人明知铲车非借款人所有（如借款人曾告知）、未支付合理对价等证据。

4. 风险提示

• 时效问题：民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快行动。
• 铲车状态：若铲车已被转让或损坏，需评估赔偿金额，可能需通过鉴定确定损失。
• 执行难度：若借款人或抵押权人无财产，即使胜诉也可能面临执行困难，需提前调查对方财产状况。

建议行动步骤：

1. 立即联系借款人，要求返还铲车或解除抵押，并保留沟通记录（如录音、短信）。
2. 收集所有权证明、借款证据等材料。
3. 咨询律师，评估抵押权人是否善意，制定诉讼策略。
4. 根据律师建议，选择协商、报警或起诉等方式解决。

如有进一步疑问或需要具体法律文书模板（如起诉状、律师函），可直接向我咨询。