无效行政行为的公定力可以通过法定程序来取消，具体途径包括行政机关自我纠正、有权国家机关宣告无效以及通过司法审查确认无效。以下是对这一问题的详细分析：
一、无效行政行为公定力的取消途径
行政机关自我纠正：
- 行政机关在发现其作出的行政行为存在重大且明显违法情形时，有权自行撤销或变更该行政行为，从而取消其公定力。
- 例如，行政机关在作出行政处罚决定后，发现处罚依据的法律条文已被废止或修改，导致处罚决定无法律依据，此时行政机关应主动撤销该处罚决定。
有权国家机关宣告无效：
- 有权国家机关（如上级行政机关、政府法制部门等）在审查行政行为时，若发现其存在重大且明显违法情形，可以宣告该行政行为无效，从而取消其公定力。
- 宣告无效的程序通常包括审查、听证、决定等环节，确保宣告无效的合法性和公正性。
通过司法审查确认无效：
- 公民、法人或其他组织认为行政行为侵犯其合法权益时，可以向人民法院提起行政诉讼，请求确认行政行为无效。
- 人民法院在审理行政案件时，若发现行政行为存在重大且明显违法情形，可以判决确认该行政行为无效，从而取消其公定力。
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，人民法院判决确认无效的行政行为，自始不发生法律效力。
二、无效行政行为的认定标准
无效行政行为的认定通常基于以下标准：
行为主体有重大明显违法情形：
- 如行政机关不具备行政主体资格，或超越职权范围作出行政行为。
行政行为内容存在重大、明显违法：
- 如行政行为的内容违反法律、法规的强制性规定，或明显不合理。
行政行为程序上存在重大明显违法或极不正当：
- 如违反法定程序，未听取当事人陈述申辩，或未依法进行听证等。
行政行为形式上存在重大明显缺陷：
- 如行政行为未以书面形式作出，或未加盖行政机关印章等。
三、无效行政行为公定力取消后的法律后果
自始无效：
- 无效行政行为自始不发生法律效力，即视为从未存在过。
恢复原状：
- 行政机关应尽可能恢复到行政行为作出前的状态，如返还从当事人处取得的利益，取消要求当事人履行的所有义务等。
赔偿损失：
- 若无效行政行为给当事人造成损失，行政机关应依法承担赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 及时主张无效：受到无效行政行为影响的人，应及时向有权国家机关主张该行政行为无效，以避免因法律认识错误而承担不必要的法律责任。
- 保留证据：在主张行政行为无效时，应保留相关证据，如行政行为文书、通知、决定等，以证明其无效性。
- 寻求法律帮助：若对无效行政行为的认定或处理存在疑问，建议寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益得到妥善维护。
如有任何关于无效行政行为公定力取消的法律问题，可以直接向我咨询。