针对您提出的“残疾人在厂16年，现在要他离职怎么办”的问题，我会从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，根据《工伤保险条例》的相关规定，对于因工致残被鉴定为五级、六级伤残的职工，用人单位是不能单方面解除劳动关系的。这一规定旨在保护伤残职工的合法权益，确保他们在受伤后能够得到妥善的安置和照顾。即使劳动合同到期，未经伤残职工本人同意，用人单位也不能单方面解除劳动关系，而是应尽可能地为伤残职工安排适当的工作，或是按月发给伤残津贴。
在您的情况下，如果这位残疾职工在厂里已经工作了16年，并且因工致残，那么用人单位在没有得到其本人同意的情况下，是不能要求其离职的。如果用人单位试图单方面解除劳动关系，那么这种行为是违法的，残疾职工有权通过法律途径来维护自己的权益。
接下来，我为您梳理一下如果遇到这种情况，应该如何维权：
固定证据：首先，残疾职工需要收集并保存所有与劳动关系、伤残鉴定、工资发放等相关的证据，如劳动合同、伤残鉴定书、工资条等。这些证据将在后续的维权过程中起到关键作用。
与用人单位协商：在掌握了足够的证据后，残疾职工可以尝试与用人单位进行协商，表达自己的诉求和立场，争取得到合理的解决方案。
申请劳动仲裁：如果协商无果，残疾职工可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，需要提交相关的证据和申请书，阐述自己的诉求和理由。
寻求法律援助：如果残疾职工在维权过程中遇到困难或需要专业的法律帮助，可以寻求法律援助机构的支持。这些机构通常会提供免费的法律咨询和代理服务。
注意时效：在维权过程中，残疾职工需要注意时效问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，残疾职工需要在规定的时效期间内提出仲裁申请。
最后，我想强调的是，残疾职工作为社会中的弱势群体，他们的合法权益应该得到充分的保护和尊重。如果用人单位试图违法解除劳动关系，残疾职工应该勇敢地站出来维护自己的权益。同时，社会各界也应该加强对残疾职工的关注和支持，共同营造一个公平、正义、和谐的社会环境。