结论是：为了最大程度降低后续风险，建议您与对方签订一份书面协议。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律风险角度
从法律风险防控的角度来看，即使医院检查显示对方目前没有明显伤情，但交通事故的后续影响有时具有不确定性。例如，对方可能在事故后一段时间内出现迟发性损伤或症状，或者原本存在的旧伤被误认为是本次事故造成的新伤。在这种情况下，如果双方没有签订书面协议，您可能会面临对方后续提出索赔的风险，而您将难以证明事故发生时双方的真实情况和责任划分。
签订书面协议可以明确双方在事故发生时的责任、赔偿范围以及后续处理方式等关键信息。这样，即使对方后续提出索赔，您也可以依据协议内容进行抗辩，降低自身的法律风险。
二、协议内容建议
在签订协议时，建议您注意以下几点：
明确事故经过：在协议中详细描述事故发生的时间、地点、经过以及双方车辆或行人的基本情况。这有助于在后续争议中还原事故现场，明确责任。
确认伤情及医疗情况：记录对方在事故发生后的医疗检查情况，包括检查时间、地点、结果等。如果对方已经进行了全面检查且结果正常，可以在协议中注明“经医院全面检查，对方身体无异常”。
约定后续处理方式：明确双方对于后续可能出现的伤情或纠纷的处理方式。例如，可以约定如果对方后续出现与本次事故相关的伤情或症状，双方应如何协商解决或进行法律程序。
签字确认：协议应由双方签字确认，并注明签字日期。这有助于证明协议的真实性和有效性。
三、实际操作建议
及时沟通：在事故发生后，尽快与对方进行沟通，表达您的关切和愿意承担责任的态度。这有助于建立双方的信任基础，为后续签订协议创造有利条件。
选择合适的时间和地点：在签订协议时，选择一个双方都方便的时间和地点进行面谈。这有助于确保双方都能充分理解协议内容并作出明智的决定。
保留证据：在签订协议前，建议您保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、医疗记录等。这些证据在后续争议中可能起到关键作用。
咨询专业人士：如果您对协议内容或签订过程有任何疑问或不确定的地方，可以咨询我这样的专业律师。我可以为您提供专业的法律建议和指导，确保您的权益得到充分保障。
最后，如果您在签订协议或处理交通事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。