结论前置：在车祸导致轻微擦伤且医院检查无问题后，双方是否签订协议取决于具体情况，但签订书面协议通常是一个更为稳妥和推荐的做法，这有助于明确双方责任、避免后续纠纷。
一、签订协议的必要性
明确责任划分：
- 即使伤势轻微，签订协议可以明确事故责任方，避免未来因责任归属不清而产生争议。
- 协议中可以详细记录事故经过、责任认定、赔偿方式等关键信息，为双方提供明确的法律指引。
保障权益：
- 对于受伤方而言，协议可以确保获得应有的赔偿，包括医疗费、误工费等合理费用。
- 对于责任方而言，协议可以限制其赔偿责任范围，避免不必要的经济负担。
避免后续纠纷：
- 口头协议往往难以证明，容易引发后续纠纷。而书面协议具有法律效力，可以作为解决争议的依据。
- 签订协议后，双方可以更加放心地处理后续事宜，减少不必要的法律风险。
二、协议内容建议
事故经过描述：
- 详细记录事故发生的时间、地点、天气状况、道路情况等关键信息。
- 描述事故发生的经过，包括车辆行驶方向、速度、碰撞部位等。
责任认定：
- 明确事故责任方，可以引用交警部门的事故认定书作为依据。
- 如果双方对责任认定有争议，可以在协议中约定通过法律途径解决。
赔偿方式及金额：
- 列出赔偿项目，如医疗费、误工费、交通费等，并明确赔偿金额。
- 约定赔偿支付方式（如一次性支付或分期支付）和支付时间。
其他约定：
- 可以约定双方对事故处理的保密义务，避免信息泄露。
- 可以约定协议生效条件、变更和解除条件等。
三、不签订协议的风险
责任不清：
- 如果没有签订协议，双方对事故责任的认定可能存在分歧，导致后续纠纷。
赔偿难以保障：
- 受伤方可能难以获得应有的赔偿，或者责任方可能拒绝承担赔偿责任。
法律风险增加：
- 双方可能因事故处理不当而面临法律诉讼的风险，增加不必要的法律成本和时间成本。
四、实际操作建议
及时沟通：
- 事故发生后，双方应及时沟通，了解对方意见和需求，为签订协议做好准备。
寻求专业帮助：
- 如果对协议内容或法律条款有疑问，可以咨询专业律师或相关机构，确保协议的合法性和有效性。
保留证据：
- 在签订协议前，双方应保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警认定书等，以备不时之需。
最后，虽然轻微擦伤且医院检查无问题的情况下，双方可能认为签订协议没有必要，但考虑到未来可能出现的风险和纠纷，签订书面协议仍然是一个明智的选择。如果你在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。