结论：交通事故造成轻微伤且保险已理赔的情况下，是否需要签协议需分情况讨论，具体如下：

1. 若理赔已涵盖全部损失且无争议
   若保险公司已根据保险合同约定，全额赔付了医疗费、误工费等所有合理损失，且双方对赔偿金额、责任划分无异议，通常无需再签订额外协议。此时理赔流程已终结，书面协议的签署并非法定必要程序。

2. 若存在以下情形，建议签订协议

   • 赔偿未覆盖全部损失：如伤者后续发现存在未赔付的合理费用（如后续治疗费、护理费等），需与保险公司或责任方补充约定赔偿范围及方式，此时应签订书面协议明确权利义务，避免后续纠纷。
     
   • 责任认定存在争议：若事故责任划分尚未通过交警部门《交通事故责任认定书》明确，或双方对责任比例有异议，即使保险已初步理赔，仍需通过协议固定责任比例及赔偿依据，防止反悔。
     
   • 涉及多方赔偿主体：如事故涉及多方责任人（如多方车辆、保险公司交叉赔付等），需通过协议明确各方的赔偿份额及连带责任，避免推诿。
     
   • 伤者放弃部分权利：若伤者自愿放弃部分赔偿项目（如精神损害抚慰金），需通过书面协议确认放弃行为的有效性，防止后续反悔主张权利。

3. 协议签订的注意事项

   • 主体明确：协议需由伤者、责任方（或其保险公司）签字盖章，确保主体适格。
     
   • 内容完整：需包含事故经过、责任划分、赔偿项目及金额、支付方式、违约责任等条款，避免条款缺失导致协议无效。
     
   • 法律效力：建议使用保险公司提供的标准协议模板，或由律师审核协议内容，确保符合《民法典》《保险法》等法律规定。
     

温馨提示：若对理赔金额、责任划分或协议条款存在疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析协议的必要性与风险点。