执法行为存在程序不合法时，一般不能成立妨碍公务罪。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、妨害公务罪的构成要件

妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。根据刑法通说，成立妨害公务罪需要满足两个核心要素：一是行为人实施了妨害公务的行为；二是国家机关工作人员正在依法执行职务，即职务行为的合法性。

二、职务行为合法性的要求

职务行为的合法性是妨害公务罪成立的重要前提。职务行为的合法要件包括四个方面：主体适格、权限正当、内容合法、程序合法。其中，程序合法是指国家机关工作人员的职务行为必须符合法律规定的重要条件、方式和程序。如果执法行为在程序上存在严重违法，那么该执法行为就不具有合法性，从而阻却妨害公务罪的构成。

三、程序不合法对妨害公务罪成立的影响

1. 程序违法与程序瑕疵的区别：

   • 程序违法是指执法者违反了法律的强制性规定，如关于时间、方式等的规定，这些规定是保护执行职务的对方的权益所必要而且重要的程序要件。
   • 程序瑕疵则是指执法者违反的只是法律上的任意性规定，或仅为轻微瑕疵，这些瑕疵不影响执法行为的整体合法性。

2. 程序不合法阻却妨害公务罪的构成：

   • 当执法行为因程序严重违法而不具有合法性时，即使行为人实施了妨害公务的行为，也不能构成妨害公务罪。因为妨害公务罪的成立要求国家机关工作人员正在依法执行职务，而程序不合法导致执法行为不具有合法性，从而不满足妨害公务罪的构成要件。

四、实际案例分析

以广东省潮州市中级人民法院审理的肖某妨害公务案为例，该案中执法机关在组织强制拆除前，既未书面催告肖某一方自行拆除涉违法建筑物，也未制作书面的强制拆除决定书并送达给肖某一方，未进行公告，且未告知肖某一方在法定期限内申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。这些行为均严重违反了行政强制法的相关程序性规定，构成程序违法。因此，法院认为肖某虽有实施妨害公务的行为，但因执法机关在强制拆除违法建筑物时程序严重违法，执法行为不具有合法性，从而阻却妨害公务罪的构成，判决肖某无罪。

五、法律建议

1. 对于执法机关：

   • 应严格遵守法定程序，确保执法行为的合法性。在执行职务前，应充分了解并遵守相关法律法规的规定，确保执法程序的完整性和合法性。

2. 对于行为人：

   • 在面对执法行为时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为。如果认为执法行为存在程序不合法等问题，可以通过合法途径进行申诉或控告，而不是直接采取妨害公务的行为。

3. 对于公众：

   • 应增强法律意识，了解妨害公务罪的构成要件和法律后果。在面对执法行为时，应积极配合执法机关的工作，共同维护社会秩序和公共安全。

综上所述，执法行为存在程序不合法时，一般不能成立妨碍公务罪。因为妨害公务罪的成立要求国家机关工作人员正在依法执行职务，而程序不合法导致执法行为不具有合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。