结论前置：

1. 一般情况下，父母难以直接起诉子女归还留学所用的一百多万元，因为这通常被视为赠与行为，且赠与合同一旦完成，除非存在法定撤销事由，否则难以撤销。
2. 若子女不履行赡养义务，父母可以起诉子女要求支付赡养费，但这与要求归还留学费用是两个不同的法律关系。

详细分析：

一、关于留学费用的性质

首先，我们需要明确子女留学所用的一百多万元的性质。在大多数情况下，父母为子女支付留学费用，会被视为一种赠与行为。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并完成交付，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人难以撤销赠与并要求受赠人返还财产。

二、关于子女不赡养父母的问题

子女不赡养父母，是违反法律规定的。根据《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，子女对父母负有赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。如果子女不履行赡养义务，父母有权向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。

三、关于父母能否起诉子女归还留学费用

1. 若视为赠与：

   • 如前所述，如果父母为子女支付留学费用被视为赠与行为，且不存在法定撤销事由，那么父母难以直接起诉子女要求归还这笔费用。

2. 若存在其他法律关系：

   • 如果父母与子女之间就留学费用存在其他法律关系（如借贷关系），并且有相关证据证明，那么父母可以依据这些证据起诉子女要求归还借款。但这种情况需要具体的证据支持，且与一般的赠与行为有所不同。

3. 关于赡养费与留学费用的关系：

   • 子女不履行赡养义务与父母要求归还留学费用是两个不同的法律关系。父母可以就子女不履行赡养义务提起诉讼，要求支付赡养费；但这并不意味着父母可以同时要求子女归还留学费用。

四、建议与措施

1. 对于父母：

   • 如果希望子女未来能够履行赡养义务，可以在支付留学费用时与子女签订书面协议，明确费用的性质（如借贷或附条件的赠与）以及子女的赡养义务。
   • 如果子女不履行赡养义务，父母应及时向人民法院提起诉讼，要求支付赡养费。

2. 对于子女：

   • 应认识到赡养父母是法律规定的义务，不得以任何理由拒绝履行。
   • 如果与父母就留学费用存在争议，应积极与父母沟通协商，寻求妥善解决方案。

总结与引导：

父母难以直接起诉子女归还留学所用的一百多万元，因为这通常被视为赠与行为。但若子女不履行赡养义务，父母可以起诉子女要求支付赡养费。如果您或您的家人在此方面遇到法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。