父母给子女一笔钱后，若子女不履行赡养义务，父母一般不能直接将这笔钱要回，除非在给钱时双方有明确的附条件赠与或借款的约定。下面我将对此进行详细分析：

一. 赠与行为的法律性质

1. 无条件赠与：如果父母给子女钱时，没有明确表示这是附条件的赠与（如要求子女履行赡养义务），那么这笔钱一旦被子女接受，就构成了法律上的无条件赠与。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人通常就不能再要求返还，除非存在特定的法定撤销情形。
2. 附条件赠与：如果父母在给钱时明确表示，这是基于子女履行赡养义务的前提下的赠与，那么这种赠与就是附条件的。如果子女不履行赡养义务，父母就有权要求返还这笔钱。但需要注意的是，这种附条件的赠与需要在给钱时就有明确的约定，并且这种约定应当是合法、有效的。

二. 借款的法律性质 如果父母给子女钱时，双方明确约定这是借款而非赠与，那么无论子女是否履行赡养义务，父母都有权要求子女按时还款。这种借款关系受到法律的保护，如果子女不还款，父母可以通过法律途径追讨。

三. 赡养义务的法律性质 子女对父母有赡养扶助的义务，这是法律规定的强制性义务。但赡养义务与父母给子女的钱款之间并没有直接的因果关系。即使父母给了子女钱，子女仍然需要履行赡养义务。如果子女不履行赡养义务，父母可以通过法律途径要求子女履行，但不能直接将之前给的钱款要回。

综上所述，除非父母在给钱时与子女有明确的附条件赠与或借款的约定，否则在子女不履行赡养义务的情况下，父母一般不能直接将这笔钱要回。我的观点是，父母在给子女钱款时，应该明确双方的权利和义务，避免日后产生不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。