结论：父母供小孩出国留学，孩子不赡养父母时，父母一般不能直接起诉要求孩子赔偿留学费用，但可以起诉要求孩子履行赡养义务。
分析说明：
关于赔偿留学费用：
- 法律原则：在法律上，父母对子女的抚养和教育是法定义务，这种义务通常不附带条件，即父母不能因为履行了抚养和教育义务就期待子女在未来必须给予某种特定的回报，包括赔偿留学费用。
- 特殊情况：如果父母与子女之间有明确的书面协议，约定子女在未来需要偿还留学费用，那么父母在符合条件的情况下可以依据该协议起诉子女要求赔偿。但这种情况较为少见，且需要严格的证据支持。
关于赡养义务：
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
- 起诉条件：如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费或采取其他赡养措施。
行动建议：
- 收集证据：如果父母决定起诉子女要求履行赡养义务，应首先收集相关证据，如子女的收入情况、父母的生活状况、医疗费用等，以证明子女有能力且应当履行赡养义务。
- 协商调解：在起诉之前，父母可以尝试与子女进行协商或调解，寻求和解的可能性。这有助于维护家庭关系，避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果协商调解无果，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在诉讼过程中，父母应积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息。
后续思考：
- 家庭关系维护：除了法律途径外，父母和子女之间还应注重家庭关系的维护。通过沟通、理解和包容来化解矛盾，共同营造和谐的家庭氛围。
- 法律意识提升：父母和子女都应提升法律意识，了解自己的权利和义务。这有助于在发生纠纷时更好地维护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
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