结论：在父母给孩子金钱没有任何约定，且子女不赡养父母的情况下，父母能否要回赠与的钱，需根据具体情况来判断，一般来说，若该赠与行为被认定为普通赠与，则父母通常不能随意要回；若存在法定撤销赠与的情形，父母则有权要求撤销赠与并要回钱财。
分析说明：
普通赠与的情况：
- 如果父母给子女的金钱是出于赠与的目的，且没有附加任何条件（如赡养义务等），那么这种赠与在法律上通常被视为普通赠与。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与完成，除非存在法定撤销赠与的情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。
- 在这种情况下，如果子女不赡养父母，父母通常不能仅凭此理由要求撤销赠与并要回钱财，因为赡养义务与赠与行为本身是两个独立的法律关系。
存在法定撤销赠与情形的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定的义务。
- 如果子女不赡养父母，且这种不赡养行为构成了对赠与人（即父母）有扶养义务而不履行的情形，那么父母有权要求撤销赠与并要回钱财。
- 此外，如果父母在赠与金钱时明确约定了赡养义务作为赠与的条件，而子女未履行该义务，父母也可以依据约定要求撤销赠与。
行动建议：
- 如果父母希望要回赠与的钱财，首先应当收集相关证据，证明子女存在不赡养的行为，且该行为符合法定撤销赠与的情形。
- 接着，父母可以与子女进行协商，尝试通过和解的方式解决问题。
- 如果协商无果，父母可以向人民法院提起诉讼，请求撤销赠与并要回钱财。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据来支持自己的主张。
特殊场景：
- 如果赠与的金钱数额较大，且父母在赠与时明确表达了希望子女赡养自己的意愿，但未以书面形式明确约定赡养义务作为赠与的条件，这种情况下父母要回钱财的难度可能会相对较大。因为口头约定在法律上往往难以证明，且需要其他证据来佐证。
法律背景：
- 赠与合同是诺成合同，自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。但赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与（除具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同外）。
- 赡养义务是子女对父母应尽的法定义务，不因父母是否赠与财产而免除。如果子女不履行赡养义务，父母有权依法追究子女的法律责任。
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