父母赠送给子女的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常情况下不可收回
赠与行为是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同行为。一旦赠与行为完成，即财产权利已转移给受赠人，通常不可随意撤销或要求返还。例如，父母将一笔钱赠与子女，子女已经接受并使用了这笔钱，那么在没有特殊情况下，父母是不能要求子女返还的。
二、特定情形下可要求收回
尽管赠与行为在一般情况下不可撤销，但在以下特定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回赠与的钱：
附条件赠与且条件未成就：
- 若父母在赠与时明确约定了条件，如子女需达到某个年龄、完成某项学业或履行某种义务等，而子女未按照约定实现条件，父母可以要求收回赠与的钱。
赠与财产的权利转移前：
- 在金钱实际交付之前，赠与人可以撤销赠与。但需注意，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫等公益、道德义务性质的赠与合同不适用此规定。例如，父母与子女签订了赠与合同，但尚未将钱实际交付给子女，此时父母可以撤销赠与。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属：
- 如子女对父母或父母的近亲属实施暴力、恶意虐待等行为，父母有权撤销赠与并收回赠与的钱。这种情形下，子女的行为严重违背了道德和法律，父母有权保护自己的合法权益。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。赡养父母是子女的法定义务，如果子女不履行这一义务，父母有权撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，如定期看望父母、为父母提供生活帮助等，而子女未履行，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权并非无期限存在。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果赠与人未能在这一期限内行使撤销权，则视为放弃该权利。
四、实际应用建议
明确赠与目的和条件：
- 父母在进行赠与行为时，应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
及时咨询并采取法律措施：
- 如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
注重证据收集和保存：
- 在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，如赠与合同、转账记录、子女不履行义务的证据等，以便在必要时提供有力的法律支持。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭或合同纠纷方面的问题，欢迎随时向我咨询。